离散系统滑模跟踪的kalman应用,希望对大家有用
资源简介:离散系统滑模跟踪的kalman应用,希望对大家有用
上传时间: 2016-05-02
上传用户:leehom61
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
上传用户:咔乐坞
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明
上传时间: 2016-04-19
上传用户:pinksun9
资源简介:动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
资源简介:一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
上传时间: 2016-06-29
上传用户:lx9076
资源简介:滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
上传时间: 2016-11-09
上传用户:chenbhdt
资源简介:滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
资源简介:人力资源管理系统是一个典型的数据库应用程序,由启动窗体、登录模块、系统主界面、系统管理模块、信息设置模块、人事管理模块、工资管理模块等组成
上传时间: 2017-03-21
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:人力资源管理系统是一个典型的数据库应用程序,由启动窗体、登录模块、系统主界面、系统管理模块、信息设置模块、人事管理模块、工资管理模块等组成。
上传时间: 2017-05-23
上传用户:yzy6007
资源简介:物流管理系统是一个典型的数据库应用程序,整个系统包括公司基本信息、部门基本信息、员工基本信息、客户基本信息、司机基本信息、车辆基本信息、货物申请信息、货物托运管理、客户验收情况、权限管理等模块。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:梧桐
资源简介:滑模算法的经典著作,想了解滑模算法的朋友可以用它来做入门
上传时间: 2014-01-13
上传用户:偷心的海盗
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
资源简介:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:qazxsw
资源简介:采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
资源简介:随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
上传时间: 2018-08-18
上传用户:2113583389@qq.com
资源简介:作为滑模控制的经典书籍,经受住了时间的考验,对于初学者,能够比较系统详细地阐述滑模控制思想与理论
上传时间: 2022-01-20
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资源简介:滑模控制理论的基本原理,各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代码详细,正确,能直接运行。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:253189838
资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-09
上传用户:wch1989
资源简介:滑模
上传时间: 2013-10-14
上传用户:xauthu
资源简介:了解高压变频系统共模电压及其特点,对整个变频系统的设计具有重要意义。文中较详细地分析了级联型多电平高压变频系统共模电压的产生机理,对两种电压胞脉宽调制(PWM) 方法引起的共模电压进行了比较,提出了采用电压胞异相调制和3 次谐波注入法减小变频系统共模...
上传时间: 2013-11-23
上传用户:nairui21
资源简介:基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:介绍滑模控制的理论以及设计方法,对于想进行滑模控制研究的人有很大的帮助,书本中还有matlab程序实现
上传时间: 2022-06-22
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