针对移动机械臂运动学

相 关 资 源

• 针对移动机械臂运动学免费下载

  资源简介：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

  标签： 移动 机械臂 运动学

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：ynsnjs

• 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人免费下载

  资源简介：移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人

  标签： 移动 机械臂 修改 机器人

  上传时间： 2016-05-01

  上传用户：yt1993410

• 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标免费下载

  资源简介：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

  标签： 机械手 方程 分 运动学

  上传时间： 2014-06-17

  上传用户：王者A

• 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真免费下载

  资源简介：本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。

  标签： CATIA 程序 机械臂 仿真

  上传时间： 2013-11-30

  上传用户：450976175

• 对于工程应用上的机械臂免费下载

  资源简介：对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！

  标签： 工程 机械臂

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：miaochun888

• 对于3-RRR型机械臂免费下载

  资源简介：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。

  标签： RRR 机械臂

  上传时间： 2013-12-15

  上传用户：jcljkh

• 自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西免费下载

  资源简介：自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西

  标签： AVR 单片机 机械臂 嵌入式

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：lizhizheng88

• 柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告免费下载

  资源简介：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。

  标签： 机械臂 控制策略 报告 神经网络

  上传时间： 2013-12-12

  上传用户：gxmm

• 有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器免费下载

  资源简介：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

  标签： 脉冲 干扰 机械臂 模糊控制方法

  上传时间： 2015-05-09

  上传用户：我们的船长

• 六自由度机械臂调试程序免费下载

  资源简介：六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义

  标签： 六自由度 机械臂 调试 程序

  上传时间： 2013-12-15

  上传用户：liglechongchong

• CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码免费下载

  资源简介：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码

  标签： matlab CMAC 神经网络 机械臂

  上传时间： 2015-12-05

  上传用户：恋天使569

• 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例免费下载

  资源简介：一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。

  标签： toolbox matlab Robust 机械臂

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：jqy_china

• 新一代的多媒体移动标准DVB—H是DVB—T在移动接收方面的扩展。针对移动接收的特点免费下载

  资源简介：新一代的多媒体移动标准DVB—H是DVB—T在移动接收方面的扩展。针对移动接收的特点，DVB—H 提出 了几项颇受瞩目的新技术，实现了对手机等手持式移动终端接收地面数字广播电视信号的良好支持。包括降低能耗、无缝切 换、提高移动环境中的抗干扰能力以及灵活...

  标签： DVB 移动接收 多媒体 移动标准

  上传时间： 2016-04-22

  上传用户：hphh

• 机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流免费下载

  资源简介：机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流

  标签： 机械臂 交流 规划算法

  上传时间： 2013-12-05

  上传用户：xaijhqx

• 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序免费下载

  资源简介：一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序

  标签： BP神经网络 算法 欠驱动 机械臂

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：wcl168881111111

• ： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储免费下载

  资源简介：： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储，然后将场地处理成简单的连通图

  标签： 移动机器人 机器人 存储 移动

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：yan2267246

• Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码免费下载

  资源简介： Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。

  标签： Matlab 自由度 机械臂 仿真 代码

  上传时间： 2016-06-27

  上传用户：tensionjs

• 六轴机械臂UG模型免费下载

  资源简介：六轴机械臂模型，可用于创新型比赛，毕业设计，工业创造等

  标签： 机械臂 模型

  上传时间： 2019-07-10

  上传用户：Darker

• labview 机械臂免费下载

  资源简介：通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动

  标签： labview 机械臂

  上传时间： 2019-07-29

  上传用户：222yyt

• pArm-3D打印的机械臂（PCB+源码）免费下载

  资源简介：pArm-3D打印的机械臂（PCB+源码）pArm-3D打印的机械臂（PCB+源码）

  标签： 3D打印 机械臂

  上传时间： 2021-12-15

  上传用户：kingwide

• 由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码免费下载

  资源简介：由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码

  标签： mpu

  上传时间： 2022-01-25

  上传用户：fliang

• 机械臂本科生毕业设计(论文)范文免费下载

  资源简介：机械臂本科生毕业设计(论文)范文共59页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 机械臂

  上传时间： 2022-03-10

  上传用户：

• 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计免费下载

  资源简介：随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动...

  标签： stm32f103c8t6 单片机

  上传时间： 2022-03-27

  上传用户：

• 基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总免费下载

  资源简介：该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 单片机

  上传时间： 2022-04-21

  上传用户：

• 除草机器人机械臂的逆向求解与控制免费下载

  资源简介：该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 除草机器人 机械臂

  上传时间： 2022-04-25

  上传用户：1208020161

• 基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真免费下载

  资源简介：文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

  标签： adams matlab 机械臂控制

  上传时间： 2022-06-25

  上传用户：1208020161

• 利用Matlab仿真工具免费下载

  资源简介：利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。

  标签： Matlab 仿真工具

  上传时间： 2016-04-29

  上传用户：2467478207

• 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar免费下载

  资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

  标签： 树 控制 技术研究

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：liuxiaojie

• 基于ARMLinux的移动终端的研究和实现免费下载

  资源简介：网络的普及和计算机微型化的趋势使得移动终端成为未来人们生活中的必备。移动终端具有体积小，重量轻，易于携带的特点。它将PC的部分功能与手机的通讯功能结合起来，可以进行无线通讯，还可以通过互联网得到丰富多彩的服务。因此，针对移动终端的研究具有非常...

  标签： ARMLinux 移动终端

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：R50974

• 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计免费下载

  资源简介：针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用...

  标签： ATmega 32 遥控 机器人设计

  上传时间： 2013-10-21

  上传用户：caiqinlin