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采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现

资源大小：11 K
上传时间： 2014-01-14
上传用户：mujinhua2010
资源积分：2 下载积分
标签： matlab SLAM UKF 滤波器

资源简介

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

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