步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
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资源简介:带死区的PID控制算法及仿真,分离式PID控制
上传时间: 2017-05-20
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资源简介:基于labview的步进电机PID控制原理及实现方案
上传时间: 2017-07-11
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资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
资源简介:用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:PID 控制算法及扩展算法的仿真代码,建议学习控制的同志参阅一下
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
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资源简介:此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
资源简介:基于增量式PID控制算法的数控横流源的设计,
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值
上传时间: 2017-01-16
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资源简介:针对较大阶跃响应产生超调问题的步进式PID控制程序
上传时间: 2013-12-13
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资源简介:增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:基于C语言的数字PID控制算法及实现和代码
上传时间: 2017-04-14
上传用户:Hyanfeng
资源简介:该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-13
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资源简介:一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123
资源简介:51单片机的步进电机的控制,有源程序及仿真,是初学者的良好例子
上传时间: 2013-12-26
上传用户:yy541071797
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:PID多种算法,新颖的想法和控制,和matlab结合演示
上传时间: 2013-10-20
上传用户:exxxds
资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:传统的PID控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的PID控制算法.
上传时间: 2014-01-16
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资源简介:步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真波形.已经在xilinx ISE 8.1上验证.完全正确.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xuanchangri
资源简介:神经网络PID控制算法仿真实例,有很好的参考价值
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wab1981
资源简介:单片机与TA8435的步进电机细分控制--简单的介绍了TA8435的应用、附加电子零件及时序图。
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:该程序利用matlab语言编写的,实现的是部分微分PID算法及仿真功能
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ma1301115706
资源简介:灰色PID控制算法的matlab仿真~~可以参考!希望能对大家有所帮助!
上传时间: 2016-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:单片机控制小车(两个步进电机)前进后退及转弯程序,开发环境:Keil
上传时间: 2016-05-29
上传用户:changeboy
资源简介:PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xhz1993
资源简介:步进电机运行系统控制设计,步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换使电机作步进式旋转,驱动电路有脉冲信号来控制,所以调解脉冲信号的频率变可以改变步进电机的转速,因此微电脑控制步进电机最合适。
上传时间: 2016-06-19
上传用户:彭玖华
资源简介:基于遗传算法整定的PID控制算法的Matlab仿真源程序
上传时间: 2013-12-17
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