智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
资源简介:智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
上传时间: 2013-08-30
上传用户:ve3344
资源简介:智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
上传时间: 2015-09-07
上传用户:cjf0304
资源简介:上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.pro...
上传时间: 2016-11-18
上传用户:许小华
资源简介:基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序,,在ADS下编译通过,并少些进flash,能够完全运行
上传时间: 2013-12-23
上传用户:cmc_68289287
资源简介:本程序是在Turbo c 下运行的,主要完成基数排序功能
上传时间: 2013-12-22
上传用户:851197153
资源简介:简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
上传时间: 2014-01-27
上传用户:qq1604324866
资源简介:一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物,最后小车回到车库停车。
上传时间: 2016-06-29
上传用户:zhaoq123
资源简介:能够 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定
上传时间: 2014-01-23
上传用户:agent
资源简介:有很好的寻迹功能,在速度上课、可以与奔驰相当。搞稳定度与速度。
上传时间: 2017-06-09
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
资源简介:STM32红外避障&红外寻1、红外避障:单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离,加以判断实现避障功能。2、红外寻迹:单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置,加以判断实现寻迹功能。
上传时间: 2022-06-27
上传用户:
资源简介:结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
上传时间: 2016-01-08
上传用户:sammi
资源简介:结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能
上传时间: 2016-06-25
上传用户:maizezhen
资源简介:·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:axe2010
资源简介:智能寻迹小车原理
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xaijhqx
资源简介:智能小车寻迹入库程序+C
上传时间: 2013-10-19
上传用户:wd450412225
资源简介:用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
上传时间: 2015-06-05
上传用户:huangld
资源简介:用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译
上传时间: 2015-11-26
上传用户:jing911003
资源简介:智能寻迹小车完整版c程序下载,keil c51
上传时间: 2014-01-22
上传用户:huql11633
资源简介:这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangyigenius
资源简介:单片机 驱动小车自动寻迹 实现家庭只能清洁机的功能
上传时间: 2017-04-21
上传用户:璇珠官人
资源简介:使用单片机实现小车智能寻迹,沿黑线行走,使用C语句编程。能够较好的实现实验要求。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:洛木卓
资源简介:该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-13
上传用户:
资源简介:该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-08
上传用户:
资源简介:STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件
上传时间: 2022-06-26
上传用户:
资源简介:智能寻迹遥控避障小车
上传时间: 2022-07-20
上传用户:
资源简介:寻迹小车的电机控制驱动,可实现电机的加速,减速,惰行,反转,停止等功能
上传时间: 2016-05-07
上传用户:225588
资源简介:控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主
上传时间: 2016-08-21
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
资源简介:这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。
上传时间: 2013-08-01
上传用户:yanqie