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虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段

  • 资源大小：443 K
  • 上传时间： 2017-08-09
  • 上传用户：junglili
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： SLAM 粒子滤波 算法

资 源 简 介

虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。

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