基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真

相 关 资 源

• 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真免费下载

  资源简介：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真

  标签： MATLAB 人工 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2017-07-16

  上传用户：klin3139

• 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上免费下载

  资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39

• 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那免费下载

  资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那

  标签： 粒子群算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：gengxiaochao

• 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划免费下载

  资源简介：一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划

  标签： 神经网络 优化算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：linlin

• 关于移动机器人路径规划的ppt免费下载

  资源简介：关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

  标签： 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-07-14

  上传用户：lixinxiang

• 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考免费下载

  资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

  标签： SLAM 环境 导航

  上传时间： 2016-02-19

  上传用户：ljt101007

• 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法免费下载

  资源简介：在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法

  标签： 动态 环境 改进算法 移动机器人

  上传时间： 2016-06-20

  上传用户：maizezhen

• 复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法免费下载

  资源简介：复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法

  标签： 环境 新算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2016-06-20

  上传用户：chongcongying

• 已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划免费下载

  资源简介：已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划

  标签： 环境 蚂蚁算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2013-12-05

  上传用户：wang5829

• 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法免费下载

  资源简介：此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法

  标签： 程序 移动机器人 地图 路径规划

  上传时间： 2016-07-05

  上传用户：xymbian

• 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。免费下载

  资源简介：一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。

  标签： 智能移动机器人 控制 仿真环境 路径规划

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：baitouyu

• MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面免费下载

  资源简介：MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

  标签： MATLAB 人工势场 算法 源代码

  上传时间： 2013-12-31

  上传用户：zl5712176

• ： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储免费下载

  资源简介：： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储，然后将场地处理成简单的连通图

  标签： 移动机器人 机器人 存储 移动

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：yan2267246

• 在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题免费下载

  资源简介：在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值

  标签： 动态 环境 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2016-06-19

  上传用户：yd19890720

• Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的免费下载

  资源简介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的，但是很有价值。

  标签： pre-planned tracking Mobile robot

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：wmwai1314

• 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,免费下载

  资源简介：用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,

  标签： 运动仿真 移动机器人 仿真 路径规划

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：jackgao

• 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的免费下载

  资源简介：机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的

  标签： 机器人 路径规划 蚁群算法 程序

  上传时间： 2015-10-12

  上传用户：haoxiyizhong

• 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法免费下载

  资源简介：动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法

  标签： 动态 环境 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：kikye

• 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用免费下载

  资源简介：粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用

  标签： 粒子群算法 三维空间 机器人 中的应用

  上传时间： 2017-05-14

  上传用户：日光微澜

• 基于图的机器人路径规划蚂蚁算法免费下载

  资源简介：移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...

  标签： 机器人 路径规划 蚂蚁算法

  上传时间： 2022-03-10

  上传用户：kingwide

• 机器人路径规划的MATLAB程序免费下载

  资源简介：实现移动机器人路径规划的MATLAB程序，

  标签： MATLAB 机器人 路径规划 程序

  上传时间： 2013-06-14

  上传用户：zukfu

• 水中机器人路径规划综述-夏庆锋免费下载

  资源简介：自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相...

  标签： 机器人；路径

  上传时间： 2015-03-16

  上传用户：Freesky1

• 一种基于路径规划的移动机器人设计免费下载

  资源简介：一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。

  标签： 路径规划 移动 机器人设计

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：13160677563

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过MATLAB仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：lansedeyuntkn

• 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法免费下载

  资源简介：机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在MATLAB仿真的原代码

  标签： 路径规划 机器人 局部 人工势场

  上传时间： 2015-10-12

  上传用户：fhzm5658

• 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法免费下载

  资源简介：机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，MATLAB原代码

  标签： 路径规划 机器人 局部 人工势场

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：xfbs821

• 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位免费下载

  资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文

  标签： 全局 彩色 定位 摄像机

  上传时间： 2016-01-20

  上传用户：a673761058

• 《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》免费下载

  资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》

  标签： D_S 移动机器人 多传感器 信息融合

  上传时间： 2016-04-15

  上传用户：thinode

• 在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划免费下载

  资源简介：在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划

  标签： 集成环境 蚂蚁 算法 机器人

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：playboys0