智能车光电传感器布局对路径识别的影.pdf
资源简介:智能车光电传感器布局对路径识别的影.pdf
上传时间: 2016-06-25
上传用户:1051290259
资源简介:全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间: 2016-03-16
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资源简介: 路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ecooo
资源简介:飞思卡尔智能车程序光电组,对参加智能车光电组比赛的同学有帮助
上传时间: 2014-01-19
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资源简介:飞思卡尔智能车光电组,资料
上传时间: 2013-10-29
上传用户:yanyueshen
资源简介:飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
上传时间: 2016-05-03
上传用户:Miyuki
资源简介:飞思卡尔智能车光电的完整程序,适用于光电管控制的智能车
上传时间: 2014-12-22
上传用户:源弋弋
资源简介:这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间: 2014-01-10
上传用户:com1com2
资源简介:有关飞思卡尔智能车源代码,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-20
上传用户:weiwolkt
资源简介:智能车:核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短
上传时间: 2013-12-26
上传用户:jcljkh
资源简介:高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:himbly
资源简介:三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
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资源简介:智能车设计大赛用的对车传感器位置布置的模拟仿真软件
上传时间: 2016-02-13
上传用户:songnanhua
资源简介:路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比...
上传时间: 2017-05-14
上传用户:ruixue198909
资源简介:为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实...
上传时间: 2013-11-12
上传用户:胡岸888
资源简介:本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动...
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
资源简介:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
资源简介:基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器
上传时间: 2016-04-17
上传用户:qiaoyue
资源简介:飞思卡尔的C程设计 相信会对大部分做智能车的和热心飞思卡尔的人有帮助
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wl9454
资源简介:关于瑞萨智能车的车体制作注意事项,可能对大家有所帮助.
上传时间: 2014-11-26
上传用户:waizhang
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。
上传时间: 2017-06-08
上传用户:小码农lz
资源简介:主要将了如何对智能车惊醒好的设计,还有很多程序。
上传时间: 2014-12-22
上传用户:ghostparker
资源简介:飞思卡尔智能车设计课件,系统讲解智能车的制作,对智能车爱好者有很大帮助,分享一下..
上传时间: 2017-06-27
上传用户:zhouchang199
资源简介:这是一个正确的飞思卡尔智能车程序,希望对比赛有帮助!!!
上传时间: 2017-07-13
上传用户:龙飞艇
资源简介:该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-08
上传用户:
资源简介:智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-12
上传用户:slq1234567890
资源简介:光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,在轻工自动机上广泛应用。介绍了光电传感器在带材跑偏检测、包装填充物高度检测、色质检测、彩塑制袋塑料薄膜位置控制以及对产品流水线上的产量统计、对装配件是否到位及装配质量进行检测、对布料的有无和宽度...
上传时间: 2014-12-29
上传用户:fanxiaoqie
资源简介:飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) ...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
资源简介:第三届“飞思卡尔”智能车大赛,s12dg128b的串口和led演示程序,完整的源程序和abs文件,下载后马上可以使用。希望对初学者有用!
上传时间: 2016-03-30
上传用户:windwolf2000