日本V01机器人运动学算法

相 关 资 源

• 日本V01机器人运动学算法免费下载

  资源简介：日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义

  标签： V01 日本 机器人 运动学

  上传时间： 2015-03-15

  上传用户：笨小孩

• 机器人运动学的旋量表述免费下载

  资源简介：用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参...

  标签： 串联机器人 运动学 旋量指数积 D—H参数

  上传时间： 2016-01-14

  上传用户：duanjianbo3330

• 旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学免费下载

  资源简介：旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学

  标签： 量计 机器人 运动学

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：lizhizheng88

• 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考免费下载

  资源简介：机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

  标签： 机器人 动力学 控制 运动学

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：zhouchang199

• 关于机器人控制算法的改进免费下载

  资源简介：关于机器人控制算法的改进，哈尔滨工业大学的知名教授写的

  标签： 机器人控制 法的改进

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：love1314

• CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用免费下载

  资源简介：CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用

  标签： CMU 自主机器人 开发平台 十分

  上传时间： 2014-11-25

  上传用户：aappkkee

• 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.免费下载

  资源简介：讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.

  标签： 运动学 轮式机器人 数学原理 方程

  上传时间： 2014-01-20

  上传用户：lijinchuan

• 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考免费下载

  资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

  标签： SLAM 环境 导航

  上传时间： 2016-02-19

  上传用户：ljt101007

• 机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助免费下载

  资源简介：机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助

  标签： 机器人 初学者 运动学 标定

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：wab1981

• 研究仿人机器人运动学和动力学特性免费下载

  资源简介：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

  标签： 仿人机器人 运动学 动力学

  上传时间： 2016-04-29

  上传用户：xymbian

• 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法免费下载

  资源简介：牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。

  标签： 牛顿 机器人 动力学 递推算法

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：15736969615

• 机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场免费下载

  资源简介：机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场

  标签： 机器人 运动学 正 程序

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：jeffery

• 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar免费下载

  资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

  标签： 树 控制 技术研究

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：liuxiaojie

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

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• 机器人操作的数学导论免费下载

  资源简介：机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大...

  标签： 机器人 操作

  上传时间： 2016-11-14

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• 机器人技术及其应用_3免费下载

  资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-04-07

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• 机器人技术及其应用_2免费下载

  资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-04-07

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• 机器人技术及其应用_1免费下载

  资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-04-07

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• 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计免费下载

  资源简介：多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，...

  标签： ethercat 总线 人机交互 计算机技术

  上传时间： 2022-05-29

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• 机器人操作的数学导论---机械工业出版社版免费下载

  资源简介：本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-07-10

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• 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略免费下载

  资源简介：基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。

  标签： RTlinux 实时多任务 调度策略

  上传时间： 2016-11-15

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• knermatic of robot免费下载

  资源简介：有关机器人运动学的讲解，包括串并联机械臂

  标签： knermatic robot of

  上传时间： 2016-06-16

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• 仿人机器人免费下载

  资源简介：仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-06-24

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究免费下载

  资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

  标签： 仿生 六足机器人 运动学 分

  上传时间： 2013-07-20

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• 操作机器人动力学与算法免费下载

  资源简介：操作机器人动力学与算法

  标签： 操作 动力学 机器人 算法

  上传时间： 2013-06-21

  上传用户：eeworm

• 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf

  标签： 11.3 378 操作

  上传时间： 2013-04-24

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签： 仿生 六足机器人 运动学

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：zhuoying119

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

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• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

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• 四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：极客