机器人小车控制,MCU,光电传感器
资源简介:机器人小车控制,MCU,光电传感器
上传时间: 2016-10-08
上传用户:米卡
资源简介:摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
资源简介:步进电机控制VB程序 步进电机控制机器人小车的设计与实现
上传时间: 2015-08-21
上传用户:songrui
资源简介:步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
上传时间: 2014-01-01
上传用户:pompey
资源简介:以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:xingisme
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
上传时间: 2013-06-15
上传用户:qazxsw
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:·详细说明:用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wangzhen1990
资源简介:自动机器人小车完整电路图
上传时间: 2014-12-26
上传用户:zhangjinzj
资源简介:4 循迹小车控制
上传时间: 2013-11-18
上传用户:gdgzhym
资源简介:基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间: 2015-07-04
上传用户:zhouli
资源简介:CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tianjinfan
资源简介:从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
上传时间: 2015-08-14
上传用户:changeboy
资源简介:人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究
上传时间: 2015-09-02
上传用户:zm7516678
资源简介:单片机设计方面的应用,小车控制方面的资料 很有实际价值
上传时间: 2013-12-24
上传用户:希酱大魔王
资源简介:dsp2812小车控制,有红外传感器,超声传感器,电机控制,测速等
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wkchong
资源简介:机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
上传时间: 2016-01-19
上传用户:561596
资源简介:智能小车控制系统,使用语音控制实现小车的各种运行。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:lizhen9880
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:PIC系列单片机实现小车控制部分,小车可实现自动控制
上传时间: 2014-01-19
上传用户:皇族传媒
资源简介:卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
上传用户:nanxia
资源简介:机器人协同控制流函数matlab程序实现
上传时间: 2016-09-18
上传用户:叶山豪
资源简介:用AVR-ATMEGA8驱动手动机器人整个控制,该程序在机器人上成功调试
上传时间: 2016-09-29
上传用户:yuzsu
资源简介:模块化机器人远程控制客户端,远程控制模块化机器人进行相应操作。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:zxc23456789
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:曹云鹏
资源简介:足球机器人的控制电路板(带PCB)实际应用项目
上传时间: 2014-12-09
上传用户:himbly
资源简介:机器人运动控制,运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物
上传时间: 2013-12-25
上传用户:semi1981
资源简介:一个小型的遥控玩具飞行机器人的控制源程序7.10h
上传时间: 2014-12-04
上传用户:15736969615