自己编写的串口-CAN口的转换程序，已经测试过没有问题！ 一.传输数据协议： 1.初始化 初始化波特率（CAN）：$BAUD（$：起始符；BAUD：波特率标识符； 相应编码：0x24 0x42 0x41 0x55 0x44） 传输ID号设置：$IDERSTD（相应编码：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44） $IDEREXT（相应编码：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54） （$：起始符；IDER：ID标识符；STD：标准帧；EXT：扩展帧） 2.数据发送 发送数据 ：$DATA（$：起始符；DATA：数据标识符 相应编码：0x24 0x44 0x41 0x54 0x41）
