本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
资源简介：本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：为了降低图像高层语义与低层视觉特征之间的语义差异,本文以对象描述模型为基础,提出利用机器转换模型获取图像高层语义的方法。本方法首先利用图像分割技术对图像进行分割,然后利用机器学习的方法,得到训练样本集中高层语义与分割后低层视觉特征之间的先验概率...
上传时间： 2014-01-04
上传用户：comua
资源简介：本文描述了一种无线传感器网络节点的硬件平台组成，分别对负责无线收发功能实现的射频芯片、负责数据采集的传感器模块、负责整体上工作的微处理器进行了描述，对和CC2420与EM78815微处理器的硬件接口进行了设计；然后介绍了本无线传感器网络系统整体软件体系...
上传时间： 2016-07-11
上传用户：qq1604324866
资源简介：本文提出一种用于独立成份分析(ICA)的特征选择滤波方案用于改善ICA算法对关键独立成份(SOI)的分离和提取,关键独立成份在其信号样本数据的空间分布上具有一定特征. 本文以平滑滤波为例,表明加入此类特征滤波的ICA算法可以改善对于视觉功能区等平滑图象信号的提...
上传时间： 2015-03-20
上传用户：han_zh
资源简介：本文设计了一种以TI公司生产的高速率DSP—TMS320C6201为核心处理器,辅以基于小波变换的视频编解码芯片ADV611的音/视频采集处理监控系统.
上传时间： 2015-11-20
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：使用威尔配对,本文提出了一种基于身份的环签密方案,给出了具体的算法.该方案能够使消息的 发送者以一种完全匿名的方式发送消息,并且同时实现保密性和认证性两种功能.我们证明了在决策双线性Diffie- Hellman问题难解的假设下,新提出的方案对自适应选择密文攻...
上传时间： 2014-08-22
上传用户：爱死爱死
资源简介：vivi是MIZI公司开发的系统引导程序,原本只支持串口下载。本文以S3C2410处理器加CS8900网络芯片为例,介绍一种在vivi基础上增加网络支持的设计方法，使vivi能够通过TFTP下载文件，可以有效地缩短系统的开发周期，方便用户使用。 关键词 vivi Bootloader TFTP...
上传时间： 2014-01-03
上传用户：moerwang
资源简介：本文介绍了一种以常用电子元器件构成的高精度数控直流稳压电源。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：shawvi
资源简介：本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
上传时间： 2014-01-07
上传用户：凌云御清风
资源简介：这是一篇关于BP网络和小波网络二者的网络性能的硕士论文。本文以理论结合实践的手段，对BP网络和小波网络二者的网络性能进行了深入的比较研究，分析了各自的性能特点。并且在此基础上阐述了用小波网络进行预测建模的方法、要领。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：gxf2016
资源简介：本文介绍了一种基于DSP技术的二维条码扫描器。该扫描器以MOTOROLA的DSP56F826为核心，采用CMOS图象传感器以逐行扫描方式采集条码数据，并利用高速存储器扩展芯片，配合先进的译码算法，实现了高效准确的实时处理。文中阐明了系统工作原理、功能以及软硬件实现...
上传时间： 2014-01-01
上传用户：qwe1234
资源简介：电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：坏坏的华仔
资源简介：-有 没 有 简 单 一 些 的 办 法 呢 ？ 我 们 可 以 令 一 个 普 通Win32 应 用 程 序 运 行 在Ring0 下， 从 而 获 得VxD 的 能 力 吗 ？ 答 案 是 肯 定 的，请看本文
上传时间： 2013-12-30
上传用户：我干你啊
资源简介：本文对三种炉型的比较，得出优选燃气锅炉的结论。有效地保护环境，要防止边治理污染边制造污染。锅炉烟气是主要的大气污染源之一，因此我国环境保护局和国家技术监督局于1992年5月发布了《锅炉大气污染物排放标准》（GB13271-91），该标准对原始含尘浓度，锅...
上传时间： 2015-03-26
上传用户：爺的气质
资源简介：本文以实现aes算法加解密例程为例，说一下C#代码转换为VC代码经验。 例子代码下载Http://otiana.com/vcangle/source/aesdemo.rar 相应C#的例子请参考Http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1068 这个c#的类是没有头文件的。在vc中我们为了使用方便...
上传时间： 2013-12-02
上传用户：CHENKAI
资源简介：嵌入式实时操作系统μC/OS-II及其应用 本文通过对一种源码公开的嵌入式操作系统mC/OS-II的分析，以51系列单片机为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺
上传时间： 2014-01-27
上传用户：yd19890720
资源简介：本文以活体指纹录入仪为指纹采集手段，以个人计算机作为处理平 台，综合运用图像处理和模式识别技术，深入、系统地研究了指纹自动 识别的理论和技术，并且详细的探讨了指纹图像预处理过程的实现，提 出了一种改进的指纹图像全局特征点的提取方法。并在此基...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：huyiming139
资源简介：本文提出了一种基于数字图像处 进行检测就显得更加重要。因此有必要寻求 术的表面裂纹检测算法。运用这种算法能精 一种行之有效的检测技术。 确的检测裂纹的位置、长度等特征。将这种 随着计算机技术的高速发展，计算机为 裂纹检测算法运用到裂纹自动检...
上传时间： 2014-01-10
上传用户：woshiayin
资源简介：本文以无线传感器网络现有路由算法中综合性能较好的GEAR路由算法为 改进对象，针对GEAR路由算法的防御弱点，提出了一种新的安全路由算法 C一GEAR(Credit一GEAR)。C一GEAR通过在GEAR路由算法上引入安全引导方案及 信誉评测机制来获得较好的安全性能。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：wanqunsheng
资源简介：本文以H.264视频压缩标准和Turbo理论为基础，提出了一种基于 H.264和Turbo码的信源信道联合解码方案
上传时间： 2014-07-27
上传用户：weiwolkt
资源简介：本文以Oracle数据库为例，介绍了在采用JSP技术开发WEB应用时一种简便通用的表单数据存储处理方法，以减轻开发工作量，同时提供了主要的程序代码。
上传时间： 2017-07-06
上传用户：笨小孩
资源简介：本文提出了一种新的基于对模型的分块直方图求交互信息量的镜头检测算法。算法中对每帧图象 进行分块求直方图, 然后利用相邻帧间对应分块的直方图统计值求交互信息量, 最后把所有分块的交互信息量进行 加权平均以检测镜头的变化。实验结果表明与传统的直方图...
上传时间： 2013-12-12
上传用户：fnhhs
资源简介：本文提出了一种基于ZigBee无线技术的校园供暖温度监测系统方案，并设计出了相应的无线传感器节点。本方案中使用基于AD590的温度测量电路，PIC16F877A微控制芯片和MRF24J20无线芯片搭建无线传感器网络。该无线传感器网络由一个位于控制室的协调器充当中心节点...
上传时间： 2017-07-27
上传用户：cjf0304
资源简介：本文介绍了一种单片机系统中高速数据采集的实现方法，我一直想在Windows系统下,做出一种能实时刷新的高速数据采集的方式,但总是不理想,大多也是用缓存的方式将数据存储起来,然后处理,无法真正的实现实时的数据刷新,还是要用硬件的方式去实现,下文就是介绍了这...
上传时间： 2014-01-15
上传用户：athjac
资源简介：设计高性能65W双路输出四分之一砖型模块电源的技术介绍
上传时间： 2013-06-16
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 设计高性能65W双路输出四分之一砖型模块电源的技术介绍.pdf
上传时间： 2013-07-22
上传用户：啦啦啦啦啦啦啦
资源简介：本文介绍了一种新的使用串行通信进行DSP远程在线编程方法。对设计中的主要技术：DSP与PC机的串口通信、Flash编程以及DSP自引导等进行了详细介绍。结合TI公司的TMS320VC33处理器，阐述了具体的实现方法
上传时间： 2013-08-19
上传用户：zhangfx728
资源简介：本文以制作一个《论坛》为例，简单地介绍了delphi 2005 的B/S程序设计方法。数据库：SQL 2000，编程：delphi 2005 ARCHITECT
上传时间： 2013-12-10
上传用户：皇族传媒
资源简介：MAPGIS 软件支持多种GIS 数据交换,且其明码数据格式较全面、清晰,易于读写。本文以MAPGIS 明码数据格式和Oracle 数据库为例,研究通过编程实现ASCII 码格式的空间数据上载Oracle Spatial 数据库的方法, 探讨各类GIS 软件与Oracle Spatial 进行空间数据交换的基...
上传时间： 2013-12-13
上传用户：tonyshao
资源简介：本文以问答方式介绍easyarm2100/2104移植 ucos系统遇到的常见问题
上传时间： 2013-12-26
上传用户：410805624
