AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AVRX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:一个用AVR单片机做的超声波测距程序,可测量0.1--3米的距离,程序使用了AVR自带的AD进行超声波的辩别和滤波。由于时间紧迫,没有进行更详细的注解,请大家谅解了!
上传时间: 2014-01-02
上传用户:thuyenvinh
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:·AVR单片机做的MP3文件列表: 五键MP3ICC ..........\12232.c ..........\12232.h ..........\12232.lis ..........\12232.o ..........\12232.s ..........\fat16.c ..
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qq277541717
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lizhizheng88
资源简介:用AVR单片机做的LC测量仪。(ATMEGA8+GCC)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:123啊
资源简介:AVR单片机做的MP3,很小但很实用哟希望大家能DIY成功!
上传时间: 2015-09-10
上传用户:huyiming139
资源简介:ATmega8515 AVR单片机做的计数器程序,自己试试看哦!适合初学者。
上传时间: 2014-03-11
上传用户:稀世之宝039
资源简介:ATmega8515 AVR单片机做的跑马灯的程序,自己试试看哦!适合初学者。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lht618
资源简介:ATmega8515 AVR单片机做的单灯闪烁的程序,自己试试看哦!适合初学者。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:lijinchuan
资源简介:使用ATMEGA8L单片机做的两线串行接口TWI的功能,即I2C的功能!
上传时间: 2015-11-20
上传用户:bruce
资源简介:一个用AVR单片机做的冲电器程序,内包含详细的主程序和头文件。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:thuyenvinh
资源简介:AVR单片机做的AD转换,对初学AD转换的新手非常好用.
上传时间: 2016-03-11
上传用户:cccole0605
资源简介:使用AVR单片机做的单相电表项目,采用取最大值的办法计算有效值,算法比较简单,有protel99的原理图.
上传时间: 2013-12-20
上传用户:qazxsw
资源简介:用AVR单片机做的一些程序,包括跑马灯显示,PWM产生,ADC转换等
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zycidjl
资源简介:用AVR单片机做的MzL02的驱动程序,可在0XOE和0XEE之间添加自己的代码就可,用的软件是IAR4.1
上传时间: 2013-12-22
上传用户:古谷仁美
资源简介:AVR单片机做的数字电压表,代码简单易懂,方便移植
上传时间: 2017-03-03
上传用户:saharawalker
资源简介:一个用AVR单片机做的PID炉温控制器,基于C语言,在GCC环境下编译通过。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:这是用AVR ATMega48单片机做的一个音乐播放程序.
上传时间: 2013-12-31
上传用户:gonuiln
资源简介:AVR单片机学习的一本好书,对AVR系列单片机学习、设计做了很好的讲解
上传时间: 2014-01-01
上传用户:tyler
资源简介:基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
上传时间: 2018-06-13
上传用户:LIYANKE
资源简介:PID算法在AVR单片机上的应用,风机的闭环控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:aa17807091
资源简介:·AVR单片机实现的MP3机(包括了所有的制做资料和代码) 文件列表: PCB.rar 主机ICCAVR源码.zip 主机线路图.pdf 红外线接收器线路图.pdf 通过USB的BOOTLOADER的ICCAVR格式源码.zip 遥控器ICCAVR源码.zip 遥控器线路图.pdf
上传时间: 2013-06-20
上传用户:18274401755
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:用单片机做的小编程
上传时间: 2013-10-13
上传用户:manking0408
资源简介:AVR rtos AVR单片机上的实时操作系统
上传时间: 2014-01-14
上传用户:wpt