未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
资源简介:P2P-Grid环境下基于聚集的并行资源调度模型研究 论文
上传时间: 2013-12-08
上传用户:cainaifa
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
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资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
上传时间: 2013-12-26
上传用户:edisonfather
资源简介:在delphi开发环境下基于vfw 的视频传输系统
上传时间: 2016-04-07
上传用户:lixinxiang
资源简介:linux环境下基于FAT的文件系统的通用代码
上传时间: 2017-05-10
上传用户:英雄
资源简介:在matlab的环境下基于DCT的数字水印研究
上传时间: 2017-06-03
上传用户:wangchong
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:在vc环境下基于DriverStdio的usb设备驱动程序实例,单片机实验板usb芯片采用的是PDIUSBD12。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:cuiyashuo
资源简介:Windows环境下基于Qt的SEGY格式 地震数据可视化 *
上传时间: 2016-07-04
上传用户:csjie
资源简介:本代码为在VB6.0环境下所写的CRC_16字节型算法,可用于上位机与下位机串口通信使用。
上传时间: 2017-04-07
上传用户:363186
资源简介:基于matlab的摸拟退火算法研究(很经典)
上传时间: 2014-07-02
上传用户:笨小孩
资源简介:基于C++的最短路径算法研究与实现的开题报告
上传时间: 2014-01-09
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:基于MATLAB的红外图像增强算法研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-24
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资源简介:GPSINS联合导航滤波器的设计.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:youmo81
资源简介:SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-08-05
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:基于FPGA的FIR数字滤波器算法研究与设计实现
上传时间: 2013-06-30
上传用户:fengyujcyz
资源简介::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间: 2013-12-23
上传用户:kikye
资源简介:已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间: 2013-12-05
上传用户:wang5829
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:基于.Net环境下c#实现的国人自己的Blog平台,基于.Text的核心技术,但做了汉化以及改写了一部分的核心代码,值得研究学习
上传时间: 2015-04-15
上传用户:lhw888
资源简介:这是CodeWarrior环境下基于freescale单片机上的实时操作系统代码.
上传时间: 2014-01-18
上传用户:xieguodong1234
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:实现Java 3D环境下基于质点-弹簧模型的柔体模拟,并以三维动画的形式逼真地表现出来
上传时间: 2013-12-23
上传用户:凌云御清风
资源简介:可以在ADS下跑的工程有很多,但在Keil下面的ucOS工程还没有.在这里,提供一个可以在Keil环境下跑起来的基于三星的44b0的ucOS工程,可以在RAM中调试.
上传时间: 2015-10-22
上传用户:zhangyigenius