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使用Unscented Kalman Filter进行SLAM

  • 资源大小:11 K
  • 上传时间: 2014-01-13
  • 上传用户:wp1111111
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Unscented Kalman Filter SLAM

资 源 简 介

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。

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