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使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码

  • 资源大小：26 K
  • 上传时间： 2014-01-23
  • 上传用户：Butterflies
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： Extended Kalman Filter SLAM

资 源 简 介

使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

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