在1960年,卡尔曼出版了他最著名的论文,描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后,由于数字计算的进步,卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题,特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式,提供了有效的计算(递归)方法去估计过程的状态,是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大:它支持过去,现在,甚至将来状态的估计,而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器推导的描述和一些讨论,扩展卡尔曼滤波器的描述和一些讨论和一个相对简单的(切实的)实际例子。
资源简介:在1960年,卡尔曼出版了他最著名的论文,描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后,由于数字计算的进步,卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题,特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式,提供了有效的计算(递归)...
上传时间: 2016-06-02
上传用户:tianjinfan
资源简介:在工业工程中,许多最优化问题性质十分复杂,很难用传统的优化方法来求解.自1960年以来,人们对求解这类难解问题日益增加.一种模仿生物自然进化过程的、被称为“进化算法(evolutionary algorithm)”的随机优化技术在解这类优化难题中显示了优于传统优化算法的...
上传时间: 2016-06-20
上传用户:dave520l
资源简介:1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。
上传时间: 2017-02-16
上传用户:无聊来刷下
资源简介:此书最早在1975年出版,是最早的讲述软件工程的书籍。历经将近20年,依旧风靡全世界,可见此书的影响力,目前此书已被好多大学、培训机构指定为软件工程专业的教材
上传时间: 2015-01-09
上传用户:xzt
资源简介:在2004年数学建模时所编的优化算法
上传时间: 2015-03-02
上传用户:libenshu01
资源简介:Scott W. Ambler在1998年写的关于ORM Persistence Layer的详细设计论文,本文档张笑猛翻译的中文版.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:lgnf
资源简介:根据Scott W. Ambler在1998年写的关于ORM Persistence Layer的详细设计论文的设计思路,Artem Rudoy 开发了一个开源的ORM实现 -- PL(Persistence Layer)开源项目。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:阿四AIR
资源简介:小灵通的api开发代码。是在2004年给网通公司的增值业务做的,希望站长可以喜欢,友不足,多给意见
上传时间: 2014-01-23
上传用户:从此走出阴霾
资源简介:在2005年我使用java开发的一套BS系统。对初学者很有帮助。
上传时间: 2015-04-28
上传用户:ayfeixiao
资源简介:这个时钟程序是我在1993年编的一个小程序,现在贴出来给大家做参考,它执行后驻留内存,到整点时会报时,你可以用 Ctrl-Alt-U 把它从内存中下掉,可以用 Ctrl-Alt-C 变换颜色,用 Ctrl-Alt-O 把报时声音关掉(如果感到讨厌的话),在驻留内存时,用了直接改内...
上传时间: 2014-11-22
上传用户:woshini123456
资源简介:这是本人在2005年参加全国大学生电工建模做b题的相关资料,虽然没有获奖,但是应该本人觉得还是有点可取之处。
上传时间: 2015-05-21
上传用户:qoovoop
资源简介:一个可以生成ZIP的解压缩和被解压缩的DLL,这是本人在2001年刚学完VB后写的,我认为对初学者编好DLL很有意义
上传时间: 2014-01-20
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:说明:本书稿为张孝祥、袁龙友两位老师在2001年依据张孝祥的vc
上传时间: 2013-12-17
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:卡尔曼1960年原著论文,英文原版,详细的理论推倒,具有较高的学术价值
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lanhuaying
资源简介:Boltzmannn机网络是Hinton等人在1985年将模拟退火算法引入到神经网络中,提出的,简称BM网络。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:lifangyuan12
资源简介:Von Neuman在1940年提出了平方取中法,其原理是将一个给定的2n比特的数平方,然后高位补0得到4n比特的数,再截取中间的2n位进行下次迭代,并得到一个随机数序列。这种方法无论是在硬件实现上,还是在仿真测试上都比较容易实现,但是它的周期受初始值的影响很...
上传时间: 2013-12-04
上传用户:hzy5825468
资源简介:一个在96年到03年在华为工作的人写的传记,《走出华为》, 自序:当华为已成往事 汤圣平
上传时间: 2014-01-09
上传用户:gtzj
资源简介:本书稿为张孝祥、袁龙友两位老师在2001年依据张孝祥的vc++讲课记录整理。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:我在2005年参加全国电子竞赛时的比赛作品 F题:悬挂物体运动系统
上传时间: 2015-12-21
上传用户:大融融rr
资源简介:这是我在07年索尼杯做电动车跷跷板题目的源码,可以找到平衡点,也可以寻迹,还有显示,题目要求的基本功能都实现了,希望和大伙们分享.
上传时间: 2014-01-19
上传用户:huangld
资源简介:说明:本书稿为张孝祥、袁龙友两位老师在2000年依据张孝祥的vc++讲课记录整理,由于时间关系,仅仅是写成了草稿,欢迎大家使用!
上传时间: 2016-02-26
上传用户:坏坏的华仔
资源简介:SIFT算法的发明者LOWE教授在2004年发表的一片关于SIFT算法的文章
上传时间: 2016-03-20
上传用户:源码3
资源简介:本书稿为张孝祥、袁龙友两位老师在2001年依据张孝祥的vc++讲课记录整理,由于时间关系,仅仅是写成了草稿.
上传时间: 2014-01-10
上传用户:aa54
资源简介:一篇IEEE在06年的经典文献,是关于非线性估计方法在图象恢复中的理论方法.太经典了.请大家一起参阅
上传时间: 2016-05-15
上传用户:四只眼
资源简介:一篇经典的IEEE在06年的文献.是关于非线性估计在图象恢复中的应用研究,与我发的上一篇文献是一组.大家2篇一起看吧!
上传时间: 2013-12-21
上传用户:xyipie
资源简介:各项产品以及基本服务能够达到用户的要求,在一年之内本公司负责为用户提供培训安装,维护和运行支持
上传时间: 2016-05-24
上传用户:jhksyghr
资源简介:EP9315 开发板手册 cirrus logic(思睿逻辑)公司在2005年推出的一款ARM920T
上传时间: 2016-06-08
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:PrenticeHall在2008年4月最新推出的Linux驱动程序开发精品图书。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:源码3
资源简介:RC4加密算法是大名鼎鼎的RSA三人组中的头号人物Ron Rivest在1987年设计的密钥长度可变的流加密算法簇。
上传时间: 2016-07-01
上传用户:gaome
资源简介:根据joachims在98年提出的svm_light算法的具体实现,程序是作者joachims提供下载的
上传时间: 2014-02-20
上传用户:xsnjzljj