机器人控制程序,可实现机器人的不同动作,开发环境是Linux
资源简介:基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序,机器人采用坦克履带式小车,有越障,追踪,寻迹等功能
上传时间: 2015-07-03
上传用户:fanboynet
资源简介:这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序,在实验室调试正常,供大家参考!
上传时间: 2014-01-13
上传用户:zhyiroy
资源简介:自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:miaochun888
资源简介:在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动
上传时间: 2014-01-07
上传用户:lanwei
资源简介:基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序,下位机!
上传时间: 2013-12-27
上传用户:nanxia
资源简介:基于CC1100和ATMEGA128开发的无线机器人控制程序,上位机!
上传时间: 2015-09-16
上传用户:梧桐
资源简介:机器人控制程序,可实现机器人的不同动作,开发环境是Linux
上传时间: 2013-12-18
上传用户:cazjing
资源简介:机器人控制程序,可实现机器人的不同动作,开发环境是Linux
上传时间: 2016-08-12
上传用户:qb1993225
资源简介:易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:yangbo69
资源简介:为参加日本的ET机器人比赛写的LEGO机器人控制程序
上传时间: 2014-06-25
上传用户:lacsx
资源简介:研祥集团pc104
上传时间: 2013-07-13
上传用户:eeworm
资源简介:FIRA 3对3 机器人足球PC端控制程序。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:redmoons
资源简介:玩具机器人的PC控制程序,该机器人可做面部表情,该界面可以保持多种表情和对每个部位做调整.
上传时间: 2015-06-10
上传用户:sammi
资源简介:老外写的一个机器人PC端控制程序源代码.
上传时间: 2016-01-14
上传用户:1427796291
资源简介:一种智能移动机器人的控制程序,可以实现前进,后退,转弯等基本动作;可以搭载数字和模拟传感器。
上传时间: 2016-05-25
上传用户:sssl
资源简介:Pioneer2机器人远程控制程序,可实现网络中的机器人远程控制。
上传时间: 2017-02-24
上传用户:米卡
资源简介:PC机与51单片机在管道机器人设计中的上位机控制程序 主要用来控制下位机中步进电机的移动方向
上传时间: 2017-04-24
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块;AVR单片机作为控制中心;工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块,通过继电器控制电机,保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:exxxds
资源简介:本人开发的利用WT-588D语音芯片做的机器人语音控制程序。使用AVR 16单片机
上传时间: 2017-09-15
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234
资源简介:16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机,既可以手动控制,也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作。
上传时间: 2015-09-25
上传用户:jennyzai
资源简介:机器人程序,包括PWM调制,和一些控制程序,定时以及同步
上传时间: 2016-05-16
上传用户:ynwbosss
资源简介:随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nan...
上传时间: 2022-03-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默
资源简介:机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
资源简介:智能机器人传感技术
上传时间: 2013-06-13
上传用户:eeworm
资源简介:操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:机器人操作手:数学、编程与控制
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm