针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
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资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真,
上传时间: 2016-12-21
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资源简介:针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工...
上传时间: 2013-10-25
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资源简介:卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间: 2022-07-05
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资源简介:在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数,并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:文档为基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
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资源简介:文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:·自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用
上传时间: 2013-05-21
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资源简介:本人认为很好的三篇关于图象配准的文章。 用于特征点配准的快速聚类凸集投影算法.pdf 傅氏变换的自配准性质及其在纹理识别和图象分割中的应用.pdf 用于快速特征点配准的聚类凸集投影算法.pdf
上传时间: 2016-06-16
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上传时间: 2013-08-13
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资源简介:基于FPGA的快速并行FFT及其在空间太阳望远镜图像锁定系统中的应用
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上传时间: 2013-10-11
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资源简介:NURBS在平面异形玻璃切割系统中的应用(good)
上传时间: 2013-12-17
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资源简介:S3C44B0X微处理器在汽车防抱死控制系统中的应用
上传时间: 2015-03-10
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资源简介:本文主要研究单片机(80C51)在多点温度采集控制系统中的应用。通过A/D转换器ADC0809把集成温度传感器AD590采集的经过处理的模拟信号转换成数字信号,然后把转换好的数据传送给单片机,由单片机对数据进行有目的得操作。如,在数码管上实时显示温度值,把数据...
上传时间: 2015-10-26
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资源简介:AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
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资源简介:PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计...
上传时间: 2022-05-23
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上传时间: 2014-01-10
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上传时间: 2020-11-01
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上传时间: 2016-05-09
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上传时间: 2013-07-05
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资源简介:·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间: 2013-04-24
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