servo
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序,希望对大家有用
上传时间: 2015-01-29
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:123456wh
资源简介:本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:zhangyigenius
资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qunquan
资源简介:被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
资源简介:一种RISC结构8位微控制器的设计与实现
上传时间: 2013-12-14
上传用户:BOBOniu
资源简介:一种RISC结构8位微控制器的设计与实现
上传时间: 2014-11-27
上传用户:watch100
资源简介:通用无线分组业务(GPRS) 是一种基于全球移动通信系统(GSM) 的无线分组交换技术, 提供 端到端的、广域的无线IP 连接, 具有永远在线等特点。介绍了基于GPRS 网络的数据终端单元 (DTU) 。该单元是由以ARM芯片S3C44B0X 和GPRS 模块G20 为核心的硬件和软件组成。...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:manking0408
资源简介:本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和预置的电流信号可同时显示功能。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:王庆才
资源简介:卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间: 2022-07-05
上传用户:默默
资源简介:伺服系统原理与设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 伺服系统原理与设计-345页-5.3M.pdf
上传时间: 2013-06-26
上传用户:时代电子小智
资源简介:机床电器,自控相关专辑 56册 498M伺服系统原理与设计 345页 5.3M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:摘要:交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:恋天使569
资源简介:电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:zgu489
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的,最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展,一方面是生产需求的激励,尤其是军事需求;另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。
上传时间: 2022-07-20
上传用户:
资源简介:关于PMSM的伺服系统的设计资料
上传时间: 2014-12-28
上传用户:zfyiaaa
资源简介:为了提高CPU模块之间的点对点通信速率,通过对以太网控制器MAC的研究,设计出一种点对点高速通信控制器。该控制器是基于媒体无关接口MII和以太网收发器的点对点高速通信控制器。利用VHDL语言编写该控制器的相关代码,使用MAXPLUSⅡ对该控制器的数据发送和数据...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:zhangxin
资源简介:servo
上传时间: 2013-10-19
上传用户:ukuk
资源简介:摘要:一种用于驱动步进电机工作的电源,采用一体化设计,集中实现控制、驱动和功率放大等多项功能,可进行二至五相步进电机的驱动,驱动电流连续可调,步进电机的运行参数、工作模式和工作状态均可由软件或键盘设置,具有功耗小、成本低、性能稳定、可靠性高...
上传时间: 2013-10-10
上传用户:wujijunshi
资源简介:电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sssnaxie
资源简介:一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明
上传时间: 2016-04-19
上传用户:pinksun9
资源简介:本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
资源简介:模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁...
上传时间: 2014-09-07
上传用户:sdq_123
资源简介:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
上传时间: 2017-06-15
上传用户:曹云鹏