文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
资源简介:文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:LP06
资源简介:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:dancnc
资源简介:运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
上传时间: 2017-07-16
上传用户:songrui
资源简介:多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制
上传时间: 2013-12-26
上传用户:jjj0202
资源简介:多目标跟踪的Matlab仿真程序。用于数据处理和数据关联。
上传时间: 2015-08-30
上传用户:wcl168881111111
资源简介:多传感器多目标跟踪技术研究,主要研究多传感器多目标跟踪技术
上传时间: 2015-11-07
上传用户:er1219
资源简介:一篇关于多目标跟踪的文章,综述了多目标跟踪问题的不同方法及其区别,是学习目标跟踪的好文章
上传时间: 2016-09-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:这是多目标跟踪的最新研究成果,对从事数据融合的科研人员很实用,切勿用作商业目的
上传时间: 2016-11-27
上传用户:bjgaofei
资源简介:CARP(有向多中国邮递员问题)的遗传算法解法,目标和约束易修改。基于菲尔德大学遗传算法工具箱,需先安装
上传时间: 2016-10-22
上传用户:xzt
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:《D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用》《D_S证据理论在多传感器信息融合中的改进》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:invtnewer
资源简介:基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现,研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zq70996813
资源简介:数值分析方法库 本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括:线性方程组的求解,逆矩阵和行列式计算,多项式和有理函数的内插与外推,函数的积分和估值,特殊函数的数值计算,随机数的产生,非线性方程求解等
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sk5201314
资源简介:VxWorks下基于多任务调度的分析和研究.pdf 文中在分析VxWorks内核的多任务调度以及相应的调度算法的基础上,提出了基于优先级的多任务资源共享问题的 解决方案,并介绍了一个解决优先级倒置的方案实例。
上传时间: 2014-12-21
上传用户:a6697238
资源简介:用于机动目标跟踪的白噪声模型算法,本代码中需要调用模型函数,可以自己编写简单的模型函数即可。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:yyq123456789
资源简介:一种基于预测的无线传感器网络目标跟踪技术
上传时间: 2017-08-07
上传用户:米卡
资源简介:求多源最短路径的一个算法,编码风格清晰明了
上传时间: 2017-09-27
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:关于机动目标跟踪的α,β滤波算法,需要调用模型函数,自己编写一个简单的就可以。
上传时间: 2016-10-06
上传用户:agent
资源简介:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
上传时间: 2015-03-20
上传用户:libinxny
资源简介:用于实现目标分配的遗传算法求解,适用于分配目标不一致的情况
上传时间: 2014-01-20
上传用户:ma1301115706
资源简介:利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子,附有详细的说明文档
上传时间: 2014-07-12
上传用户:jing911003
资源简介:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
上传时间: 2014-01-22
上传用户:541657925
资源简介:这是一个单目标函数的遗传算法程序,经过编译、运行成功。在研究遗传算法时有很大帮助
上传时间: 2014-01-08
上传用户:zwei41
资源简介:PDAF用于目标跟踪的程序,非常实用,欢迎交流哦
上传时间: 2014-05-26
上传用户:Yukiseop
资源简介:目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码
上传时间: 2016-08-09
上传用户:时代电子小智
资源简介:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:磊子226
资源简介:这是一个运用卡尔曼滤波进行目标跟踪的程序
上传时间: 2017-01-15
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
上传时间: 2017-03-24
上传用户:缥缈
资源简介:这里有几篇关于目标跟踪的英文论文,希望对大家有帮助!
上传时间: 2014-01-20
上传用户:eclipse
资源简介:在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器...
上传时间: 2022-03-16
上传用户:aben