针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明,当θ1为2.41(rad)时,巡线机器人以静止状态开始摆动,完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
资源简介:针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
上传时间: 2013-10-11
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资源简介:输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...
上传时间: 2013-06-30
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资源简介:持续雨雪冰冻天气时绝缘子严重覆冰并产生重力过荷载,导致电网发生倒塔断线、冰闪跳闸、导线舞动、设备损坏、电网解列、大面积停电等冰灾事故,针对这一问题分析了防止复杂大电网发生覆冰灾害事故的原因,介绍了研究现状和存在的问题,指出了架空输电线路导线...
上传时间: 2014-01-03
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资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
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上传时间: 2015-04-02
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资源简介:基于模糊原理的温度控制演示程序,C++编写,完整的模糊控制算法
上传时间: 2014-01-03
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资源简介:基于人工免疫原理的入侵检测系统框架,有着很好的扩展性,由java 语言实现。
上传时间: 2013-12-29
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资源简介:基于DDS原理的正弦信号发生器。用VERILOG语言实现,功能强大。
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:基于反射原理的动态创建bean的程序例子,可以直接引用到程序中。减少编码时间,提高效率
上传时间: 2016-11-20
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资源简介:一个基于编译原理的四则混合运算及括号运算实现的小程序
上传时间: 2017-08-04
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资源简介:基于编译原理的表达式计算器 使用算符优先算法实现了表达式计算器,能分析用户输入的表达式是否正确,支持括号运算、浮点运算、简单的四则运算、复杂的表达式运算、进制之间的相互转换等。操作简单,界面清晰。
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:基于ST7920控制器的液晶显示器LG128645画线功能的实现
上传时间: 2013-12-23
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资源简介:该文档为基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-01
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资源简介:基于Arduino 设计的“ Miles”开源四足蜘蛛机器人(电路图)基于Arduino 设计的“ Miles”开源四足蜘蛛机器人(电路图)
上传时间: 2021-12-11
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资源简介:本文在阐明反相对称调制(PISM)原理的基础上,结合曼彻斯特码的结构特点,给出了一种基于PISM原理的曼彻斯特码解码系统,并对其抗噪声性能进行了理论分析,揭示了曼彻斯特码潜在的抗噪声性能。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhenyushaw
资源简介:随着我国工农业生产的发展和人民生活水平的提高,作为国民经济基础之一的电力行业取得了迅猛的发展,电力系统输配电的安全性和可靠性也越来越受到电力系统运行、管理和科研人员的关注。输电线路的各种事故是影响电力线路安全运行的重要因素之一。本文正是在这...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhaiyanzhong
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上传时间: 2013-07-20
上传用户:古谷仁美
资源简介:使用AT89S8252为基础的整个开关量巡检单元的原理线路图。
上传时间: 2013-12-07
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资源简介:输电线路电压等级越高,地线上的电能损耗就越大,如何降低地线损耗意义重大分析了电能在地线中产生损耗的原因,通过EMTP仿真计算了在各种情况下电能损耗.比较了采用地线分段后的效果,得出:对750 kV输电线路采用分段绝缘的绝缘方式.有效地减小地线上的感应...
上传时间: 2014-03-21
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上传时间: 2013-05-15
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上传时间: 2013-08-18
上传用户:3到15
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上传时间: 2013-08-20
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资源简介:针对目前成品锁相放大器价格昂贵且体积大,传统窄带滤波法性能和灵活性差的特点,设计了基于锁相放大器原理的微弱信号检测电路。本电路采用单片机作为激励信号和参考信号的发生器,利用带关断引脚的运放实现相敏检波器,整个电路仅使用了5个运算放大器和一些...
上传时间: 2014-12-23
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上传时间: 2013-10-14
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上传时间: 2013-11-15
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资源简介:为了检测四相输电系统中的谐波藕光功电流,在迸一步完善FBD法定义的基础上,提出了一种基于FBD法的四相输电系统电流检测方法。该方法利用锁相环产生参考电压,
上传时间: 2013-12-15
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资源简介:通过分析一起500 kV 输电线路地线掉线事故,认为其主要原因是线路设计及绝缘子缺陷产生过大感应电压,加速了绝缘子的老化导致掉线。针对目前输电线路设计、运行的不足和潜在安全隐患,提出防止地线掉线、改进防雷性能的对策,并结合实际对保护OPGW 光缆的课题...
上传时间: 2013-10-18
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上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:j基于激光扫描原理的路径检测方案
上传时间: 2013-10-09
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