当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
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上传时间: 2014-01-12
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上传时间: 2013-12-20
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上传时间: 2017-01-16
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资源简介:增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
上传时间: 2013-12-29
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上传时间: 2013-11-24
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资源简介:基于80c51单片机的增量型PID控制算法程序
上传时间: 2013-12-17
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资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
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上传时间: 2016-11-08
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上传时间: 2014-07-25
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上传时间: 2014-04-09
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资源简介:电子技术
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:传统的PID控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的PID控制算法.
上传时间: 2014-01-16
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资源简介:matlab实现的增量式PID参数控制算法, 可以在matlab 7 6.5 下编译通过
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:msp430单片机中增量式PID算法的C实现方法
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:增量PID控制算法,实现PID增量式控制
上传时间: 2017-02-04
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上传时间: 2013-11-07
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资源简介:本上载源码使用51汇编语言实现位置式PID控制
上传时间: 2014-01-04
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上传时间: 2013-12-20
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上传时间: 2013-12-24
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上传时间: 2016-11-03
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上传时间: 2014-01-06
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上传时间: 2013-12-07
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资源简介:该文档为PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
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资源简介:通俗的描述增量式PID算法原理,应用于温度控制,电机控制。
上传时间: 2022-01-24
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资源简介:简单明了的PID控制算法,可以参考一下
上传时间: 2015-03-01
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资源简介:增量式PID的matlab仿真程序。实用了一个差分方程的对象,利用了增量式的PID算法。
上传时间: 2015-06-27
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资源简介:典型的PID 控制算法程序,单片机的C语言开发
上传时间: 2014-08-04
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