本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
资源简介:本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
上传时间: 2016-12-25
上传用户:hakim
资源简介:本例对各个文件进行编译的顺序是: 17_parity.vhd 17_test_bench.vhd
上传时间: 2013-12-08
上传用户:缥缈
资源简介:本文主要讨论了使用EDA工具设计汉字滚动显示器的技术问题。文中首先描述了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件电路;然后研究了在8×8LED发光二极管点阵上显示滚动汉字的原理,并给出了基于ALTERA的参数化模型库LPM描述其功能的VHDL语言程序设计;最后对使用E...
上传时间: 2016-06-08
上传用户:wmwai1314
资源简介:【RT-Thread作品秀】基于神经网络分类模型(百度API)汽车安全驾驶检测代码
上传时间: 2021-12-13
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资源简介:MVC设计模式早在面向对象语言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到业界的广泛接受。它包括三类对象:(1)模型(Model)对象:是应用程序的主体部分。(2)视图(View)对象:是应用程序中负责生成用户界面的部分。(3)控制器(Control)对象:是根据用户的输...
上传时间: 2015-05-02
上传用户:evil
资源简介:根据Windows驱动程序模型(WDM)设计的驱动程序:WDM通过提供一种灵活的方式来简化驱动程序的开发,在实现对新硬件支持的基础上减少并降低所必须开发的驱动程序的数量和复杂性。
上传时间: 2015-10-22
上传用户:xsnjzljj
资源简介:本文通过分析朴素贝叶斯的两种常见的实现 模型:二项独立模型(BIM)和多项模型(MM),提出混和模型的朴素贝叶斯方法和带有单词量相关的 平滑因子的混和模型。
上传时间: 2014-11-24
上传用户:wyc199288
资源简介:1)动态加载中间(2)规范化中间层接口 (3)解释本地文件系统(4)基于数据库的数据提供(5)数据库设计(6)优化数据提供逻辑(7)程序框架结构图
上传时间: 2015-03-25
上传用户:CHINA526
资源简介:接收(从串口)解释NMEA 0183的公共对象模型(COM)的类库,很不错的,在自己的程序中加入GPS功能。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:wang0123456789
资源简介:本例子是关于三层结构模式(MVC),通过这个例子有利了解structs结构模式.
上传时间: 2013-12-13
上传用户:busterman
资源简介:一本非常经典的vhdl设计指导手册(英文版)
上传时间: 2014-12-22
上传用户:84425894
资源简介:本标准描述了PHS短消息中心(SMSC)和外部短消息实体(ESME)之间的通信协议。本协议简称CNPP(China Netcom Short Message Peer to Peer Protocol)。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tfyt
资源简介:点对点短消息发送协议(smpp),java开发包
上传时间: 2013-12-17
上传用户:sammi
资源简介:关于高斯混合模型(GMM)的matlab源代码
上传时间: 2015-08-03
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:1.通过实验加深对快速傅立叶变换(FFT)基本原理的理解。 2.了解FFT点数与频谱分辨率的关系,以及两种加长序列FFT与原序列FFT的关系。 离散傅里叶变换(DFT)和卷积是信号处理中两个最基本也是最常用的运算,它们涉及到信号与系统的分析与综合这一广泛的...
上传时间: 2015-09-06
上传用户:王者A
资源简介:一个元胞传输模型(CTM)的经典使用软件,解压后可使用。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:kernaling
资源简介:nand flash NAND01GR3B (st)的仿真模型 (VHDL) 的
上传时间: 2014-01-25
上传用户:宋桃子
资源简介:软件工程能力成熟度模型(CMM)有五个主要概念:一致的,可重复的,可转换的,定量的,定性的。在讨论这几个重要概念时,将利用项目计划中的IT任务来说明白。 相对于一个从未执行的IT活动,当它一致地执行时,它便可能更为频繁地执行。例如,如果你们公司的...
上传时间: 2014-01-25
上传用户:hasan2015
资源简介:提出了课程表问题的一种基于概率型启发式算法(HA)的模拟退火算法。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:lanwei
资源简介:基于proteus的51RAM扩展(无密码)
上传时间: 2014-01-15
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:一本详细介绍java数值计算的电子书(pdf) 用java语言实现了经典的数值算法
上传时间: 2016-06-06
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资源简介:在linux下基于miniGUI编写的notebook(记事本)程序,功能很全,系高手创作,对于学习MINIGUI的朋友,很有帮助
上传时间: 2016-06-15
上传用户:anng
资源简介:一本经典的C++游戏编程入门书籍(英文版),手把手教会你游戏编程,是爱好者的不二选择。
上传时间: 2016-06-17
上传用户:zjf3110
资源简介:设计了一基于现场可编程门阵列(FPGA)的低频数字式相位测量仪。该测量仪包括数字式移相信号发生器和相位测量仪两部分,分别完成移相信号的发生及其频率、相位差的预置及数字显示、发生信号的移相以及移相后信号相位差和频率的测量与显示几个功能。其中数字式...
上传时间: 2016-06-18
上传用户:zhliu007
资源简介:基于C51单片机驱动LCD(WGM12864)的源程序,用PCtoLCD2002生成zimo字模课显示汉字。
上传时间: 2016-07-12
上传用户:270189020
资源简介:对if else 语句采用LL(1)文法分析实现过程及翻译过程
上传时间: 2016-08-07
上传用户:c12228
资源简介:3GPP的空间信号模型(MIMO)文档.主要包括BS和AS两端的波束角度(入射角和离开角),azimuth 频谱,信道相关系数定义等
上传时间: 2013-12-15
上传用户:guanliya
资源简介:实现JPEG的压缩和编码 (1)首先通过DCT变换去除数据冗余; (2)使用量化表对DCT系数进行量化; (3)对量化后的系数进行Huffman编码。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:是一个常见路由器升级文件的效验和算法!参考此源码对一些路由器的升级文件(*.bin)进行分析.
上传时间: 2014-08-06
上传用户:lwwhust
资源简介:基于自组织特征映射(SOM)的系统辨识算法实现
上传时间: 2013-12-28
上传用户:yph853211