一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
资源简介:一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
资源简介:一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的...
上传时间: 2022-03-15
上传用户:zhaiyawei
资源简介:灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:qazxsw
资源简介:基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:515414293
资源简介:自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:qweqweqwe
资源简介:神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:磊子226
资源简介:文档为一种自校正PID控制器设计与仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-27
上传用户:bluedrops
资源简介:本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
资源简介:介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案,并绘制了原理图和PCB板图,撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制,并完成了...
上传时间: 2016-12-12
上传用户:daoxiang126
资源简介:介绍了一种嵌入式以太网接口的设计方案, 采用微控制器SPCE500 A 与以太网控 制芯片RTL 8019A S 进行硬件电路连接, L’nSPTM IDE 上采用嵌入式汇编进行软件设计, 并给 出了有关的硬件框图及程序片断.
上传时间: 2017-06-22
上传用户:manlian
资源简介:这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
上传时间: 2016-06-13
上传用户:来茴
资源简介:一种基于FPGA-VLSI的设计方案及实现
上传时间: 2013-08-26
上传用户:zhyiroy
资源简介:提供一种自画式菜单设计方法及实现,以供参考。
上传时间: 2015-01-10
上传用户:diets
资源简介:一种嵌入式文件系统的设计与实现 研究生论文
上传时间: 2015-05-17
上传用户:阳光少年2016
资源简介:Protel2004是业界第一款也是唯一一种完整的板级设计解决方案。Protel2004 拓宽了板级设计的传统界限,集成了FPGA设计功能,从而允许工程师能将 系统设计中的FPGA与PCB设计集成在一起。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:一种机器人路径规划的matlab程序,可以参考!希望能对大家有所帮助
上传时间: 2013-12-16
上传用户:集美慧
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lunshaomo
资源简介:一种基于预测PI控制器的自相似网络主动队列管理算法
上传时间: 2014-01-04
上传用户:tzl1975
资源简介:一种基于FPGA-VLSI的设计方案及实现
上传时间: 2013-12-12
上传用户:erkuizhang
资源简介:C语言是一种结构化的程序设计语言,语言本身简洁、使用灵活方便。既适用于设计和编写大的系统程序,又适用于编写小的控制程序,也适用科学计算。它既有高级语言的特点,又具有汇编语言的特点。运算符丰富,除了提供对数据的算术逻辑运算外,还提供了二进制的...
上传时间: 2016-01-30
上传用户:aa54
资源简介:介绍了一种嵌入式WEB服务器的设计与实现,实现了以太网与CAN总线网络的直接互连,使用户可以 使用PC机通过Internet进行远程访问和控制Web服务器,从而能够将工业现场测控层监测设备得到的数据 方便快捷地送到异地的管理监控层
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dongqiangqiang
资源简介:单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
资源简介::介绍一种仅使用配置空间设计PCI板卡的方法,使扳卡设计者能比较客易从ISA过渡到 PCI设计,该方法基于FPGA/CPLD,在最小设计模式下,仅使用18个引脚就能实现简易的眦功能 卡。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:凤临西北
资源简介:一种智能遥控电风扇控制器的实现源程序,拿来就可以用!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:fandeshun
资源简介:介绍了一种医院呼叫系统的设计方案,详细设计了各个组成模块
上传时间: 2016-10-20
上传用户:cazjing
资源简介:此为一种新型的电子城的设计方案 绝对好用啊
上传时间: 2016-10-25
上传用户:youke111
资源简介:yaffs是一种面向flash memory而设计的文件系统。本文介绍了yaffs文件系统结构及其应用
上传时间: 2016-11-05
上传用户:ma1301115706
资源简介:滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
上传时间: 2016-11-09
上传用户:chenbhdt
资源简介:提出了一种新型失重秤的设计方案,已被证明有使用价值
上传时间: 2013-12-09
上传用户:15071087253