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机器人的PD加前馈控制

  • 资源大小：2 K
  • 上传时间： 2014-01-20
  • 上传用户：weizik
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 机器人 前馈 控制

资 源 简 介

机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现

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