机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现
资源简介:机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现
上传时间: 2014-01-20
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资源简介:确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真
上传时间: 2015-08-05
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资源简介:确定性机械手的PD+前馈控制的S函数的控制程序
上传时间: 2013-12-06
上传用户:chenlong
资源简介:基于AVR单片机的前馈控制逆变电源
上传时间: 2013-10-23
上传用户:黄蛋的蛋黄
资源简介:基于RBF神经网络整定的PID控制 径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
上传时间: 2016-01-22
上传用户:hewenzhi
资源简介:本控制器采用CMAC前馈控制,CMAC采用有导师的学习算法
上传时间: 2017-02-28
上传用户:royzhangsz
资源简介:本程序为一个误差向后传播的三层前馈神经网络有指导的学习算法,用户可在文件中设置相应参数.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:h886166
资源简介:本程序为一个误差向后传播的三层前馈神经网络有指导的学习算法。
上传时间: 2016-12-04
上传用户:妄想演绎师
资源简介:一个小型的遥控玩具飞行机器人的电子调速器控制源程序
上传时间: 2013-12-28
上传用户:风之骄子
资源简介:RBF神经网络是一种具有单隐层的三层前馈网络,输入层、隐含层和输出层。本代码主要用来建立一个RBF神经网络用进行训练。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:3到15
资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前...
上传时间: 2016-12-07
上传用户:labouf
资源简介:采用CMAC前馈网络,将CMAC和PID结合起来对系统进行前馈控制
上传时间: 2017-07-11
上传用户:teddysha
资源简介:一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lunshaomo
资源简介:提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:372825274
资源简介:被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
资源简介:摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使...
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
资源简介:PNN又称为概率神经网络,它最初由数学家Specht于1990年提出,后经Master[1995]等不断发展和完善,已成功地应用于机器学习、人工智能、自动控制等众多领域.概率神经网络比多层前馈网络的数学原理简单,且易于实现
上传时间: 2013-12-18
上传用户:kristycreasy
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:slq1234567890
资源简介:当今高新技术不断发展,越来越多的高精度仪器设备对输入电源,特别是对输入交流电源的稳压精度要求越来越高。与此同时,随着我国经济的发展和用电负载的急剧增加,电压波动和波形畸变等供电质量问题日趋突出,不能满足高精度仪器设备的需要,因而就需要在电网...
上传时间: 2013-07-10
上传用户:1047385479
资源简介:本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1234xhb
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:00.00
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:在本课题中,兼顾了效率及线性度,采用自适应预失真前馈复合线性化系统来改善高功率放大器的线性度。由于加入自适应控制模块,射频电路不受温度、时漂、输入功率等的影响,可始终处于较佳工作状态,这使得整个放大系统更为实用,也更具有拓展价值。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:xauthu
资源简介:光伏发电阵列是一种随机的非线性、多变量对象,平稳且高效地进行最优光能捕获(MPPT)是光伏并网前级控制系统的关键。文中以光伏阵列仿真模型为基础,以模型输出的PV曲线作为调节光伏阵列工作电压的依据,提出了最大功率点曲线拟合+PID的控制模型。仿真实验表...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:tianyi996
资源简介: 针对电源设备出厂老化测试电能浪费问题,设计了一种基于TMS320F28335DSP的恒流型馈能式电子负载。描述了一种原边带箝位二极管的ZVS移相全桥变换器的工作特点,采用了一种简便易行的移相波形数字控制方法;基于DC/DC电压前馈、DC/AC电压电流双环控制方...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:yd19890720
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:a296386173
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
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