从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
资源简介:从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法....
上传时间: 2016-05-09
上传用户:hzy5825468
资源简介:DSP应用开发实用子程序 本书从工程应用的角度出发,介绍了各种数字信号处理算法在DSP上的实现。本书所介绍的子程序内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。 本书...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:aappkkee
资源简介:本教材从应用的角度出发,比较详尽的解析ITRON系统的基本原理,并且理论结合实际,由浅入深,逐步引导能够独立在基于ITRON系统内核上进行应用软件的设计和开发。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:sssl
资源简介:本书的)4一个持色是从FPGA设计的角度出发.别祈了vHD巳语法的特点以及它们的正\r\n确使用方沈,将初学者在运用vHDL语吉进行FPrjA设计中会遇到的疑惑,— 点拨清楚。\r\n并纪合作者的多年FPGA设计经验,讲述厂许多EDA设计思想v并贯穿全书始终。\r\n
上传时间: 2013-08-30
上传用户:YYRR
资源简介:本书的)4一个持色是从FPGA设计的角度出发.别祈了vHD巳语法的特点以及它们的正 确使用方沈,将初学者在运用vHDL语吉进行FPrjA设计中会遇到的疑惑,— 点拨清楚。 并纪合作者的多年FPGA设计经验,讲述厂许多EDA设计思想v并贯穿全书始终。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sqq
资源简介:从因子分析的角度出发解决基因表达谱分析问题。为解决独立成分分析方法在求解过程中的不稳定性,提出一种基于选择性独立成分分析的DNA微阵列数据集成分类器。首先对基因表达水平的重构误差进行分析,选择部分重构误差较小的独立成分进行样本重构,然后基于重...
上传时间: 2013-12-06
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:摘要:从功率MOSFET内部结构和极间电容的电压依赖关系出发,对功率MOSFET的开关现象及其原因进行了较深入分析。从实际应用的角度,对功率MOSFET开关过程的功率损耗和所需驱动功率进行了研究,提出了有关参数的计算方法,并对多种因素对开关特性的影响效果进行...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:wfeel
资源简介:静电除尘器是环保行业的重要设备,在工业粉尘的回收处理方面有着非常重要的应用。课题的主要内容是研制用于静电除尘的高频大功率高压直流电源,满足国内市场的需要。本文从实际应用的角度出发,对该高压直流电源进行研究并给出了主要研制过程。 第一章首先介...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:碉堡1234
资源简介:《西门子S7-200 PLC应用100例》主要以西门子S7-200 PLC为主体,按基础知识、扩展提高和高级应用的结构体系,由浅入深、循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制、高级功能模块、PLC网络、人机界面及工程应用等综合内容,并以实例描述的形式进行表达。内容既注重系统...
上传时间: 2013-10-28
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资源简介:从实际应用的角度出发介绍了内置HD61202 图形液晶显示模块的结构特性,液晶显示模块的硬件接口电路及编程要点,并对其正常工作的条件、控制指令系统及编程思路进行了探讨。
上传时间: 2013-06-05
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:呼吸传感器应用技术的关键是采集呼吸的信号并准确地在计算机中显示出来。本文就从呼吸传感器的原理出发,对测量系统中的各个部分分别介绍;论文的前两部分从温度的标定和温度传感器材料的选取,提出了把铂作为材料的根据;论文的中间部分分析了计算机接口和总...
上传时间: 2014-03-09
上传用户:netwolf
资源简介:从游戏的角度出发,将C++应用到游戏领域当中,介绍C++的一些技术
上传时间: 2014-01-10
上传用户:kelimu
资源简介:Collision.Detection.-.Algorithms.and.Applications 主要介绍了碰撞的算法与应用。从结构结构的角度去分析与建立3d游戏中的碰撞处理
上传时间: 2013-12-26
上传用户:3到15
资源简介:人才招聘网站,该系统是从软件工程的角度的,以人才招聘网站的开发为例,详细介绍一个数据库应用系统的开发过程,介绍的人才系统使用SQL Server2000作为后台的数据管理系统,前端使用JDBC对象和数据环境为数据访问接口,JSP作为人机交互界面接口.
上传时间: 2015-10-19
上传用户:jqy_china
资源简介:是“MATLAB在数字信号处理中的应用(第2版)”一书的课件,该书由薛年喜编著 清华大学出版社出版 2007年12月 MATLAB是一种功能强大的数据分析和工程计算高级语言,在工业、电子、信号处理、医学、建筑以及航空等领域有着广泛的应用。本书以最新的MATLAB R200...
上传时间: 2014-01-11
上传用户:D&L37
资源简介:20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:csgcd001
资源简介:Study ARM Step by Step Nick.wang 编著 本文从学习者的角度出发,分别描述了下面几部分内容: ARM编程的基本知识,BOOT 代码流程和功能分析,OS 中断程序的编写举例 和 BOOT 代码的流程图,希望这些内容能为初学ARM 的朋友拨开迷雾,以最快 的速度和最短的时间...
上传时间: 2013-12-08
上传用户:shinesyh
资源简介:3鲁棒语音识别技术的研究.kdh 鲁棒语音识别技术是语音识别系统从实验室理论走向实际应用的关键性 技术之一,其研究的主要目的是解决训练环境与应用环境之间失配所造成的识 别率下降问题,本文在总结和分析现有多种鲁棒性识别算法的基础上,主要针 对加性...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:stewart·
资源简介:本文从学习者的角度出发,分别描述了下面几部分内容: ARM编程的基本知识,BOOT 代码流程和功能分析,OS 中断程序的编写举例 和BOOT 代码的流程图,希望这些内容能为初学ARM 的朋友拨开迷雾,以最快 的速度和最短的时间走进嵌入世界的大们. 很经典的ARM BOOT 详...
上传时间: 2017-08-12
上传用户:l254587896
资源简介:从实用的角度出发,详细介绍了在MATLAB软件环境下,如何利用研 华的数据采集与控制多功能板卡实现数据采集与控制仿真。 本手册适合工程技术人员、科学研究人员和大中专学校的学生参 考。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:kiklkook
资源简介:从其它地方下载的学习资料。 本文从学习者的角度出发,分别描述了下面几部分内容: ARM编程的基本知识,BOOT 代码流程和功能分析,OS 中断程序的编写举例 和BOOT 代码的流程图,希望这些内容能为初学ARM 的朋友拨开迷雾,以最快 的速度和最短的时间走进嵌入世界...
上传时间: 2017-08-30
上传用户:himbly
资源简介:针对数字信号处理器(DSP)系统集成度高、速度快、适合大量数据实时处理的特点,分析微弱 信号的双相位相干检测原理,从应用的角度研究基于DSP实现的双相位检波模式的优点。利用DSP产生 精确的相干波,从而使谐波的抑制能力可以达到-120dB。随机噪声中的信号幅值...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:dancnc
资源简介:MATLAB是一种功能强大的数据分析和工程计算高级语言,在工业、电子、信号处理、医学、建筑以及航空等领域有着广泛的应用。本书以最新的MATLAB R2006a版本为对象,从工程实际应用的角度出发,对数字信号处理做了层次清晰、浅显易懂的介绍。
上传时间: 2022-05-25
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资源简介:本文从课题要求和实际应用的角度出发,设计了以TMS320F240为核心的永磁同步电机矢量控制系统,详细叙述了控制系统的搭建方法,并对永磁同步电机的初始位置检测和死区补偿作了理论的研究.本文的结构和主要研究内容如下:第一章介绍了永磁电机的原理、现状和发展历...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ynsnjs
资源简介:内容简介 本书从实际应用入手,由浅入深、循序渐进地讲述Windows程序内部运行机制、MFC框架、文本、菜单、对话框、文件操作、网络编程、进程间通信、ActiveX控件、动态链接库、HOOK编程等多个主题。 不同于一般的讲述VC++使用的书籍,本书主要从程...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:2404
资源简介:上海双实嵌入式系统开发教程—基于ARM的嵌入式系统设计与实现 第1讲 嵌入式系统基础 第2讲 基于ARM的板级嵌入式系统硬件平台.pdf 第3讲 从软件开发的角度看ARM硬件平台.pdf 第4讲 板级嵌入式软件开发与运行环境.pdf 第5讲 基于ARM的硬件系统的启动...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:阿四AIR
资源简介:论文从一个新的角度研究风速预测模型,首次将局域波理论引入并应用到风速mm预测领域,对风速序列进行平稳化处理,提高了风速建模预测的精度。
上传时间: 2014-03-01
上传用户:xcy122677
资源简介:电压空间矢量脉冲宽度调制技术是一种性能优越、易于数字化实现的脉冲宽度调制方案。在常规SVPWM算法中,判定等效电压空间矢量所处扇区位置时需要进行坐标旋转和反正切三角函数的运算,计算特定电压空间矢量作用时间时需要进行正弦、余弦三角函数的运算以及过...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:电压空间矢量脉冲宽度调制技术是一种性能优越、易于数字化实现的脉冲宽度调制方案。在常规SVPWM算法中,判定等效电压空间矢量所处扇区位置时需要进行坐标旋转和反正切三角函数的运算,计算特定电压空间矢量作用时间时需要进行正弦、余弦三角函数的运算以及过...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:15953929477
资源简介:随着计算机运算速度的提高和计算机网络的发展,基于离散对数问题和大整数因子分解问题的数字签名算法越来越不能满足信息安全的需要。为了满足信息安全的要求,安全性依赖于椭圆曲线离散对数困难问题(ECDLP)的椭圆曲线密码体制是当前密码学界研究的热点之一。...
上传时间: 2013-04-24
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