This book describes a unifying framework to networked teleoperation systems
cutting across multiple research fields including networked control system for linear
and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral
teleoperation, cooperative teleoperation, and some teleoperation application
examples. Networked control has been deeply studied at the intersection of systems
& control and robotics for a long time, and many scholarly books on the topic have
been already published. Nevertheless, the approach remains active even in several
new research fields, such as bilateral teleoperation, single master and multiple
slaves, trilateral teleoperation, and multilateral teleoperation
资源简介:This book describes a unifying framework to Networked Teleoperation systems cutting across multiple research fields including Networked Control system for linear and nonlinear forms, bilateral Teleoperation, trilateral Teleoperation, multil...
上传时间: 2020-06-10
上传用户:shancjb
资源简介:2006年World Congress on Intelligent Control and Automation上的一篇水平集的文章,对于初始化介绍比较详细
上传时间: 2016-01-13
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:Matlab Code for Intelligent Control
上传时间: 2016-01-28
上传用户:wangyi39
资源简介:D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems", Control Engineering Practice (Elsvier Science) (Simulation Example - Matlab Code), PP.1301-1313, Vol.11, Issue 11, December, 2003
上传时间: 2016-04-10
上传用户:lifangyuan12
资源简介:网络控制系统(Networked Control System,NCS)是控制科学、计算机 及网络技术的综合应用,是一种新兴的分布式实时控制系统。通信结构 已经由传统的端对端的通信模式向通用总线形式转变,随之而来的网络 资源的竞争所带来的网络时延赋予传统的控制理论和方法...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:asdfasdfd
资源简介:Control systems are becoming more important every day. At the beginning, the in- dustry used sequential Controls for solving a lot of industrial applications in Control systems, and then the linear systems gave us a huge increase in applyin...
上传时间: 2020-06-10
上传用户:shancjb
资源简介:IEEE-1588™ STANDARD FOR A PRECISION CLOCK SYNCHRONIZATION PROTOCOL FOR Networked MEASUREMENT AND Control SYSTEMS
上传时间: 2014-01-11
上传用户:Miyuki
资源简介:This paper analyzes the vector Control theory of asynchronous motors based on the magnetic orientation of motor rotors, and its mathematical model is made. Then the variable frequency vector speed-adjusting experimental system is built with...
上传时间: 2013-12-08
上传用户:shinesyh
资源简介:PLC Control Panel 2.0 梯形图编程软件
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 PLC-Control-Panel-2.0-梯形图编程软件.rar
上传时间: 2013-06-21
上传用户:jacking
资源简介:专辑类-可编程逻辑器件相关专辑-96册-1.77G PLC-Control-Panel-2.0-梯形图编程软件.exe
上传时间: 2013-07-13
上传用户:dylutao
资源简介:电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势,系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统,对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义,是电力电子系统集成技术的基本组成部分。本文从变流系统的功...
上传时间: 2013-06-15
上传用户:silenthink
资源简介:·Stanford&IBM牛人经典之作 - Digital Control of Dynamic SystemsEditorial ReviewsProduct DescriptionThis well-respected, market-leading text discusses the use of digital computers in the real-time co
上传时间: 2013-07-31
上传用户:cuiyashuo
资源简介:·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
上传时间: 2013-06-08
上传用户:uuuuuuu
资源简介:COT Drivers Control LED Ripple Current
上传时间: 2013-10-09
上传用户:31633073
资源简介: 数字控制的交流调速系统所选用的微处理器、功率器件及产生PWM波的方法是影响交流调速系统性能好坏的直接因素。在介绍了正弦脉宽调制(SPWM)技术的基础上,设计了一种以8098单片机作为控制器,以智能功率模块IPM为开关器件的变频调速系统。通过软件编程,产...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:ynwbosss
资源简介: 利用单片机具有的智能程序控制的特点,设计了基于STC89C52单片机的"二极管特性测试器",可对二极管一般特性进行快速测试。通过稳定线性电流源给二极管加载恒定电流,然后由高精度模数转换器测试其压降,以此为基础可判断二极管好坏、检测二极管极性和测试...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:assef
资源简介: 为了有效地提升铅酸蓄电池的使用寿命,同时实现对充电过程的监控,设计出一种用单片机控制的36 V铅酸蓄电池充电电源。本电路采用反激式拓扑,连续电流工作模式,电源管理IC设计在电源的副边,由ELAN公司的EM78P258N单片机模拟,是用可编程器件模拟电源管理I...
上传时间: 2013-11-16
上传用户:cepsypeng
资源简介:从系统硬件设计和软件构成上,介绍一种以AT89C52单片机为核心,通过无线遥控方法实现对预设电话自动拨号报警的智能呼救系统。系统提供了患者在紧急情况下无法使用电话报警时的一种报警手段。由用户预设的多组电话号码作为语音报警对象,预录可长达20 s的语音信...
上传时间: 2013-11-19
上传用户:wd450412225
资源简介:介绍了基于单片机C8051F020的通用串口适配器的设计与实现方法,即由单片机控制的智能化一对多口收发信号转换器。通过采用C51对单片机进行编程,控制与RS-232(标准RS-232电平)、RS232(TTL电平)、RS-422接口的数据通信;采用C++ Builder作为开发平台,通过RS-...
上传时间: 2013-11-19
上传用户:hebanlian
资源简介:介绍了电力操作电源与智能电池巡检系统的特点,给出了一种基于超低功耗单片机MSP430 F149针对中小型变电站自动化运行的专用设备的基本设计原理及实现方法,最后给出了详细硬件构成和软件实现。该系统能满足中小型变电站安全、可靠、自动运行的要求,并通过与...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:黄华强
资源简介:提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。关键词: 单片机;...
上传时间: 2013-11-19
上传用户:leesuper
资源简介:Abstract: This application note explains how to design an Intelligent lighting Controller that senses and measures the ambient lightlevel with an ambient light sensor (ALS). Equipped with a real-time clock (RTC), the Controller also knows w...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:AbuGe
资源简介:Oxygen SMS ActiveX Control允许你发送接受文字及图片消息,读写缺省的SMS中心号码,获得保存的信息总数和统计它们的位置,从SMS收件箱中读取和删除信息。可以获得手机的IMEI,型号的软件和硬件版本和日期,电池容量和信号强度。控件可以和任何支持Active X的...
上传时间: 2015-01-05
上传用户:lxm
资源简介:Oxygen SMS7110 ActiveX Control的操作系统为Windows 95 98 NT及2000,支持NOKIA 3***/62**/71**/8***系列的GSM手机。它允许你发送文本和图片消息,读写缺省的SMS中心号码。控件可以和任何支持Active X的编程环境相融合(如,ASP。Microsoft Visual Basic,Mi...
上传时间: 2015-01-05
上传用户:it男一枚
资源简介:BOrgTec GPSRS232 ActiveX Control提供如下特性:分析NMEA串,也就是说包含在NMEA序列里的数据将被提取出来。数据由ActiveX事件提供。NMEA序列从与PC串口连接的GPS接受器中获得。可以配置串口的参数,以与多种GPS接受器进行通讯。配置ActiveX Control显示数据...
上传时间: 2015-01-05
上传用户:gxrui1991
资源简介:Non-Networked File System在几个非网络的(或慢网络的)Unix 计算机上提供了一个兼容的文件系统。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:13517191407
资源简介:I/O board Control program for U.C.W./Sirael Dana robot.
上传时间: 2015-01-11
上传用户:1427796291
资源简介:fft Control
上传时间: 2013-12-26
上传用户:myworkpost
资源简介:采用了Lampsoft专门研制的IIM(Intelligent Information Matching 智能信息匹配)技术可以根据广告所设定的不同关键字,结合浏览者的具体信息,来决定应该显示哪一则广告。最大程度上保障了广告主的利益。同时,SAS2004还具备了传统网络广告系统的全部功能,...
上传时间: 2015-01-29
上传用户:plsee