设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
资源简介:设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
上传时间: 2019-05-12
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资源简介:加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间: 2022-07-06
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器,提供业界最全面的MEMS系列产品,包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境(包括压力、温度和湿度)传感器。独特的传感器产品组合,从分立式到集成式解决方案,满足了所有设计需求• 大批量生...
上传时间: 2022-07-07
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资源简介:关于陀螺仪的资料,使用时可以进行查看有关的资料GY-521_MPU6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪
上传时间: 2022-04-09
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资源简介: 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:默默
资源简介:在LON网程序设计中使用Neuron C语言。Neuron C是一种基于ANSIC且带有网络通信和高级硬件设备接口扩展语句的高级语言。它增加了对I/O、事件处理、消息传递和分散数据目标的支持, 扩充了包括软定时器、网络变量、显示消息、一个多任务调度程序以及其它各具特点...
上传时间: 2013-12-20
上传用户:dragonhaixm
资源简介:完全手册:ASP.NET2.0网络电子教程。主要介绍ASP.Net Page类、核心对象和共享数据的知识。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ljmwh2000
资源简介:usb协议介绍、基于USB接口的数据采集系统设计、USB接口技术在外置式采样系统中的应用、USB On-The-Go 技术概述
上传时间: 2013-12-31
上传用户:13681659100
资源简介:基于ADS1115和stm32f10数据采集系统源码分享
上传时间: 2022-07-06
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资源简介:LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA (数据输出速率可达到 1.6 kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终...
上传时间: 2021-11-13
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:对温度、湿度、压力等数据的采集在很多工农业生产中都普遍存在着。目前大部分的数据采集系统使用8位单片机作为控制器,由于单片机自身功能的限制,它的采样速率,数据采集的方式等均受到一定的限制,而且它没有自己的操作系统,可视性和可操作性相对比较差。...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:hxy200501
资源简介:在超声技术日益发展的今天,一个高质量的超声信号源成为各种超声产品的主动力。传统模拟超声信号源的智能化控制尚不完善,只能直接产生适当频率的电信号,用以驱动特定的超声波换能器。这对于信号源的合理利用是一个较大的弊端。本文介绍了一种采用单片机与复...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:wvbxj
资源简介:plc温度、电流,和电压数据采集模块设计,原理及电路图
上传时间: 2014-12-01
上传用户:lili123
资源简介:满足自动控制、电子测量等领域数据采集的需求,设计了一种基于 ADS1256 模数转换器和 STM32 单片机的数据采集卡。该数据采集装置有 8 个 24 位通道,可以配置为单端 8 通道模式和双端 4 组模式,直接测量电压范围为0~5 V,具备串口通信接口和 CAN 总线接口。...
上传时间: 2022-05-02
上传用户:jiabin
资源简介:MPU9250模块原理图PCB,由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
上传时间: 2022-07-20
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资源简介:MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
上传时间: 2022-07-01
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资源简介:MPU6050模块原理图PCB,由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块
上传时间: 2022-07-20
上传用户:zhanglei193
资源简介:微机电系统(MEMS)器件的构成涉及微电子、微机械、微动力、微热力、微流体学、材料、物理、化学、生物等多个领域,形成了多能量域并交叉耦合。为其产品的建模、仿真以及优化设计带来了较大的难度。由于静电驱动的原理简单使其成为MEMS器件中机械动作的主要来...
上传时间: 2013-05-15
上传用户:zhangjinzj
资源简介:光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DS...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:中国空军
资源简介:ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
资源简介:人口老龄化是世界各国正在面对的一个普遍问题。随着我国老龄化程度的持续加剧,对于老年人群体的医疗资源投入会不断提高。而与此同时,跌倒已经成为老年人日常生活中最为常见的危险行为活动。所以,跌倒检测系统的研究和应用对降低老年人受到的身心伤害和医疗...
上传时间: 2022-03-14
上传用户:bluedrops
资源简介: 对基于BCB的圆片级封装工艺进行了研究,该工艺代表了MEMS加速度计传感器封装的发展趋势,是MEMS加速度计产业化的关键。选用3000系列BCB材料进行MEMS传感器的粘结键合工艺试验,解决了圆片级封装问题,在低温250 ℃和适当压力辅助下≤2.5 bar(1 bar=100 k...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:JasonC
资源简介:基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建
上传时间: 2013-11-19
上传用户:aig85
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:ADXL345是ADI公司生产的一款超低功耗3轴加速度计,广泛应用于手机、医疗仪器、游戏和定点设备、工业仪器仪表及个人导航设备领域,他的分 辨率高达13位,测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345...
上传时间: 2013-11-07
上传用户:moerwang
资源简介:加速度与陀螺仪AN-668的中文资料。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:caiguoqing
资源简介:找到一些关于陀螺仪控制和应用的文章.有应用价值,值得看一看
上传时间: 2014-11-27
上传用户:ynzfm
资源简介:角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:vodssv
资源简介:实验图1是一含计数使能、异步复位和计数值并行预置功能4位加法计数器,例1是其VHDL描述。由实验图1所示,图中间是4位锁存器;rst是异步清信号,高电平有效;clk是锁存信号;
上传时间: 2013-12-18
上传用户:cc1015285075
资源简介:串口通信的主要任务是采集遥测数据。从图1 可以看出, 转台上有3 路数据要通过串口进行通信, 分别是GPS、陀螺和飞轮电机。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:mpquest