一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文

相 关 资 源

• 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文免费下载

  资源简介：一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文

  标签： 卡尔曼滤波 粒子滤波 移动机器人 定位

  上传时间： 2017-03-02

  上传用户：王者A

• 一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍免费下载

  资源简介：一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍，希望对大家有用

  标签： 卡尔曼滤波 英文

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：SimonQQ

• 这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章免费下载

  资源简介：这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章，简单明了易学。文章基于程序的流程，深入浅出的介绍了kf和ekf。

  标签： 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：hfmm633

• 卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序

  标签： MATLAB 卡尔曼滤波器 粒子滤波器 程序

  上传时间： 2017-02-21

  上传用户：wangzhen1990

• 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体免费下载

  资源简介：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

  标签： CMKF EKF MATLAB 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：gut1234567

• 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大免费下载

  资源简介：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 源程序

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：caozhizhi

• 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法免费下载

  资源简介：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

  标签： 卡尔曼滤波 交互式 多模型算法

  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：zuozuo1215

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 一种模糊卡尔曼滤波器的设计免费下载

  资源简介：一种模糊卡尔曼滤波器的设计

  标签： 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：1051290259

• 卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料，也很准确。

  标签： WORD 卡尔曼滤波器 分 维纳滤波器

  上传时间： 2016-02-09

  上传用户：ikemada

• 对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。免费下载

  资源简介：对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。

  标签： Kalman 实践 卡尔曼 离散

  上传时间： 2014-11-22

  上传用户：ecooo

• 卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

  标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lyy1234

• 这是一篇应用二分树复数小波与SVM进行模式识别的一篇文章免费下载

  资源简介：这是一篇应用二分树复数小波与SVM进行模式识别的一篇文章，希望与对二分树复数小波感兴趣的人一同切磋

  标签： SVM 分 树 模式识别

  上传时间： 2014-10-12

  上传用户：caiiicc

• 一篇关于无线传感器网络定位的博士论文具有较高的参考价值免费下载

  资源简介：一篇关于无线传感器网络定位的博士论文具有较高的参考价值

  标签： 无线传感器 价值 网络定位 论文

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：xinzhch

• 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...

  标签： 论文 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-01-14

  上传用户：JasonC

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波

  标签： 卡尔曼 滤波程序

  上传时间： 2017-02-11

  上传用户：515414293

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-12-01

  上传用户：小码农lz

• 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用免费下载

  资源简介：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

  标签： GPS 解算 量测数据 仿真

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：风之骄子

• 一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文免费下载

  资源简介：一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文，

  标签： 卡尔曼滤波 导弹 论文

  上传时间： 2013-11-30

  上传用户：Divine

• 对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。免费下载

  资源简介：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。

  标签： gaussian-markov 对比 卡尔曼滤波 维纳滤波

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：luke5347

• :介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时免费下载

  资源简介：:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干...

  标签： 红外 光源 图像 快速定位

  上传时间： 2016-08-05

  上传用户：气温达上千万的

• 卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值），用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值

  标签： 卡尔曼滤波 分 房间 温度

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lindor

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：bruce

• 一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书免费下载

  资源简介：一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书，比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用，英文版

  标签： matlab 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：rishian

• 浅析卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可...

  标签： 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2022-07-04

  上传用户：

• 卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用

  标签： 卡尔曼滤波 中的应用 建模

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：youlongjian0