卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物

相 关 资 源

• 卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物，初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,过程噪声 ，测量 ，测量噪声 ，采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及

  标签： 卡尔曼滤波 计算方法 飞行

  上传时间： 2016-05-27

  上传用户：qb1993225

• 卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值），用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值

  标签： 卡尔曼滤波 分 房间 温度

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lindor

• 卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波

  标签： 卡尔曼 滤波程序

  上传时间： 2017-02-11

  上传用户：515414293

• 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体免费下载

  资源简介：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

  标签： CMKF EKF MATLAB 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：gut1234567

• 卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-12-01

  上传用户：小码农lz

• SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法免费下载

  资源简介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法

  标签： DETERMINATION SPACECRAFT FILTERING ATTITUDE

  上传时间： 2014-01-25

  上传用户：hakim

• 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。

  标签： 卡尔曼滤波 数字视频 图象

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：xuanjie

• 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。免费下载

  资源简介：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

  标签： EnKF EKF 数据 方差

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：lgnf

• 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...

  标签： 论文 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-01-14

  上传用户：JasonC

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值

  标签： matlab Kalman 卡尔曼滤波 信号

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：cccole0605

• 这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用免费下载

  资源简介：这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用

  标签： 卡尔曼滤波 家

  上传时间： 2015-06-04

  上传用户：aeiouetla

• 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

  标签： measurement 滤波器 卡尔曼滤波 高效率

  上传时间： 2015-10-17

  上传用户：iswlkje

• 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大免费下载

  资源简介：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 源程序

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：caozhizhi

• 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格免费下载

  资源简介：目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：...

  标签： bayes_demo kal_demo 网格 函数

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：comua

• 卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计

  标签： 卡尔曼 滤波算法 方差

  上传时间： 2013-12-05

  上传用户：hoperingcong

• 一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书免费下载

  资源简介：一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书，比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用，英文版

  标签： matlab 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：rishian

• 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法免费下载

  资源简介：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

  标签： 卡尔曼滤波 交互式 多模型算法

  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：zuozuo1215

• 一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文免费下载

  资源简介：一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文，

  标签： 卡尔曼滤波 导弹 论文

  上传时间： 2013-11-30

  上传用户：Divine

• 卡尔曼滤波算法C++免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。

  标签： 卡尔曼 滤波算法

  上传时间： 2016-08-03

  上传用户：我们的船长

• 对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。免费下载

  资源简介：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。

  标签： gaussian-markov 对比 卡尔曼滤波 维纳滤波

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：luke5347

• 利用TDOA/AOA定位方法采用扩展卡尔曼滤波定位算法的matlab程序仿真代码免费下载

  资源简介：利用TDOA/AOA定位方法采用扩展卡尔曼滤波定位算法的matlab程序仿真代码

  标签： matlab TDOA AOA 定位方法

  上传时间： 2016-10-03

  上传用户：邶刖

• 一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍免费下载

  资源简介：一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍，希望对大家有用

  标签： 卡尔曼滤波 英文

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：SimonQQ

• 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文免费下载

  资源简介：一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文

  标签： 卡尔曼滤波 粒子滤波 移动机器人 定位

  上传时间： 2017-03-02

  上传用户：王者A

• 卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。

  标签： measurement 滤波器 卡尔曼 代码

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：dancnc

• 扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。

  标签： 卡尔曼滤波 扩展 典型 算法

  上传时间： 2017-04-24

  上传用户：comua