柔性机器人关节

相 关 资 源

• 柔性机器人关节免费下载

  资源简介：Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文

  标签： Identification Modeling Elastic Joints Robot and of

  上传时间： 2018-06-09

  上传用户：1242561892

• 由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)免费下载

  资源简介：由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)

  标签： 02 循环程序 变量 机器人

  上传时间： 2016-01-23

  上传用户：李梦晗

• 输入机器人关节位置免费下载

  资源简介：输入机器人关节位置，得到机器人的雅克比行列式

  标签： 输入 机器人

  上传时间： 2014-02-11

  上传用户：jichenxi0730

• PLC的工业机器人关节直流伺服系统免费下载

  资源简介：文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

  标签： plc

  上传时间： 2022-07-03

  上传用户：kingwide

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

• 四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：极客

• 机器人技术基础免费下载

  资源简介：本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进...

  标签： 机器人 技术基础

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：JasonC

• Dynamic simulation of articulated soft Robots免费下载

  资源简介：主要讲述了关节式柔性机器人的动力学仿真，对于软体机器人而言具有很高的实际应用价值，其中的理论值的应用。

  标签： articulated simulation Dynamic Robots soft of

  上传时间： 2020-10-31

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• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序免费下载

  资源简介：此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序

  标签： 机器人 轨迹 模糊控制 程序

  上传时间： 2015-05-17

  上传用户：稀世之宝039

• CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上免费下载

  资源简介：CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。

  标签： CMAC Miller 网络 机械手

  上传时间： 2015-07-04

  上传用户：tianjinfan

• 利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真免费下载

  资源简介：利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。

  标签： simulink 模块 机器人 动力学

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：qazxsw

• 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中免费下载

  资源简介：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

  标签： 机器人 程序 仿真程序 变结构控制

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：开怀常笑

• 单关节机器人滑模控制matlab源程序免费下载

  资源简介：单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。

  标签： matlab 机器人 滑模控制 源程序

  上传时间： 2016-07-20

  上传用户：cc1915

• 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.免费下载

  资源简介：二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.

  标签： 二维 机器人 稳定性分析 轨迹

  上传时间： 2016-11-30

  上传用户：123啊

• 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。免费下载

  资源简介：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

  标签： RBF 网络 机器人 手臂

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：songyue1991

• PUMA560机器人正解程序包含六个关节免费下载

  资源简介：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

  标签： PUMA 560 机器人 正

  上传时间： 2017-06-19

  上传用户：2467478207

• 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar免费下载

  资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

  标签： 树 控制 技术研究

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：liuxiaojie

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 蛇形机器人的运动分析以及步态研究免费下载

  资源简介：近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...

  标签： 蛇形机器人 运动分析

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：lilei900512

• 机器人运动控制免费下载

  资源简介：基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

  标签： 机器人 运动控制

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：baitouyu

• 研究仿人机器人运动学和动力学特性免费下载

  资源简介：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

  标签： 仿人机器人 运动学 动力学

  上传时间： 2016-04-29

  上传用户：xymbian

• 四自由度的简易机器人（转载）免费下载

  资源简介：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标

  标签： 自由度 机器人

  上传时间： 2017-02-21

  上传用户：it男一枚

• 1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳免费下载

  资源简介：工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其...

  标签： KUKA 工业机器人 测量 误差补偿

  上传时间： 2018-03-26

  上传用户：然先生_

• 基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计免费下载

  资源简介：基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的...

  标签： rok101007 蓝牙 智能机器人

  上传时间： 2022-02-15

  上传用户：bluedrops

• 工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）免费下载

  资源简介：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人...

  标签： 工业机器人 机械手

  上传时间： 2022-05-28

  上传用户：qdxqdxqdxqdx

• 工业机器人动力学仿真及有限元分析免费下载

  资源简介：自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛...

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2022-05-30

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• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势免费下载

  资源简介：机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势

  标签： 机器人 抛光 发展趋势 辅助

  上传时间： 2013-08-04

  上传用户：eeworm

• 智能机器人传感技术免费下载

  资源简介：智能机器人传感技术

  标签： 智能机器人 传感技术

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：eeworm