采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
资源简介:采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
上传时间: 2016-08-05
上传用户:bit_nhk
资源简介:基于PC104_VxWorks的无人机仿真系统设计_实现
上传时间: 2013-12-10
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cx111111
资源简介:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:南国时代
资源简介:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群...
上传时间: 2013-10-30
上传用户:jiahao131
资源简介:为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性...
上传时间: 2015-01-03
上传用户:digacha
资源简介:基于MATLAB的FSK信号仿真及其频谱分析
上传时间: 2013-12-06
上传用户:q123321
资源简介:基于matlab的正弦波仿真 有波行和频谱,有m函数,程序经过调试
上传时间: 2013-12-08
上传用户:xz85592677
资源简介:基于MATLAB的通信系统仿真 bpsk的仿真过程就是这样的
上传时间: 2014-12-22
上传用户:zm7516678
资源简介:基于matlab的cdma系统仿真程序,包括 gold码异步时计算误码率程序,高斯白噪声发生程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:基于JXTA的P2P交通仿真程序,SimpleJxtaApp.java为主控文件,RoadGui为图形界面,MD5为Hash码生成文件,Cartest01为车辆Agent文件,另外一个对等组工具文件PeerGroupTool。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:脚趾头
资源简介:基于MATLAB的UWB信号仿真的文章,希望对大话有所帮助
上传时间: 2015-08-15
上传用户:金宜
资源简介:基于matlab的ofdm系统仿真,主要做了基带部分的仿真。
上传时间: 2015-08-18
上传用户:秦莞尔w
资源简介:创建基于DLL的Proteus VSM仿真模型
上传时间: 2013-12-18
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:基于systemview的qpsk原理仿真
上传时间: 2013-12-11
上传用户:ruan2570406
资源简介:一个基于DSP的实时在线仿真系统设计实例。
上传时间: 2015-10-28
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:基于MATLAB的OFDM系统仿真及性能分析的一篇论文。内含matlab仿真程序,有循环前缀,信道估计。
上传时间: 2015-11-02
上传用户:dreamboy36
资源简介:基于OPNET的无线电网络仿真,为Opnet网络仿真的实例
上传时间: 2013-12-17
上传用户:清风冷雨
资源简介:一个不错的jakes模型仿真,是老外写的,取自<<基于MATLAB的无线通信仿真>>一书
上传时间: 2013-11-25
上传用户:pinksun9
资源简介:基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间: 2013-12-13
上传用户:CHINA526
资源简介:基于MATLAB的通信系统仿真应用实例详解,这是第1卷。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:dapangxie
资源简介:基于MATLAB的通信系统仿真应用详解,这是第2卷。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:123啊
资源简介:基于MATLAB的通信系统仿真应用详解,这是第3卷。
上传时间: 2016-01-07
上传用户:金宜
资源简介:基于MATLAB的通信系统仿真应用详解,这是第4卷。
上传时间: 2016-01-07
上传用户:csgcd001
资源简介:杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
上传时间: 2013-12-26
上传用户:edisonfather
资源简介:基于MATLAB的Simulink动态仿真集成环境.
上传时间: 2016-03-18
上传用户:libenshu01
资源简介:基于MATLAB的QPSK信道仿真。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:libinxny
资源简介:基于MATLAB的PSK系统仿真传输图,希望能给大家带去方便
上传时间: 2014-01-13
上传用户:s363994250
资源简介:基于lms的噪声消除仿真试验 使用环境 matlab
上传时间: 2016-05-19
上传用户:jyycc
资源简介:基于matlab的脉冲编码仿真,pcm 模块仿真系统等
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xiaoxiang