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基于EKF的无人机姿态仿真

  • 资源大小：11601 K
  • 上传时间： 2016-08-05
  • 上传用户：bit_nhk
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： EKF 无人机 仿真

资 源 简 介

采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。

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