针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解,源码分析等。
资源简介:pixhawk飞控V3.0原理图
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解,源码分析等。
上传时间: 2016-06-01
上传用户:luoluo5089
资源简介:本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah
资源简介:根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求,该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心,提高了测试板对数据的自主处理能力;模拟遥测信息接收单元通过信号隔离,减少了设备对产品的影响,高速A/D采集保证了信...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:vodssv
资源简介:开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,...
上传时间: 2014-12-30
上传用户:wqq123456
资源简介:飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:changeboy
资源简介:使用RTW和VxWorks实现某飞控测试系统的开发
上传时间: 2015-12-18
上传用户:ANRAN
资源简介:MWC飞控组装调试说明 MWC飞控组装调试说明
上传时间: 2015-03-29
上传用户:fs123
资源简介:是开源的云台飞控处理程序,软件和硬件均开放,本文件只有软件部分
上传时间: 2016-05-22
上传用户:aisledianzi
资源简介:自己画的飞控原理图,里面包含一些常用库 以及自己画的飞空中能用得到的封装
上传时间: 2016-07-12
上传用户:zhangzhangzz
资源简介:此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计
上传时间: 2017-01-12
上传用户:美女一位
资源简介:飞控原理图和74hc573,74hc595,1602液晶说明
上传时间: 2017-02-27
上传用户:18399566285
资源简介:在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建
上传时间: 2017-08-11
上传用户:前途无雪
资源简介:自己设计的MSP432飞控板,可直接用,欢迎大家下载,希望能帮助到大家学习。
上传时间: 2019-03-26
上传用户:qq344606233
资源简介:基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-28
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资源简介:开源飞控资料,基于mahony互补滤波,资料齐全,代码注释完整,阅读性强
上传时间: 2021-11-24
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资源简介:国外制作的飞控板子ALTIUM AD设计的原理图+ PCB文件
上传时间: 2022-02-06
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资源简介:该文档为基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:本资料是飞控器pcb板,会对pcb初学者有所帮助
上传时间: 2022-04-12
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资源简介:四轴飞行器非常详细的飞控源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-05-16
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资源简介:该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞行验证...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:XuVshu
资源简介:51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码
上传时间: 2022-07-03
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资源简介:微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:大疆精灵飞控电路图 包括传感器和MCU的选型
上传时间: 2022-07-04
上传用户:fliang
资源简介:STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
上传时间: 2022-07-09
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资源简介:高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外...
上传时间: 2022-07-16
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资源简介:飞控调试软件,完美支持usb直调,以及PID的在线测试,但是不能烧录,缺点,不过界面丰富
上传时间: 2022-07-23
上传用户:trh505
资源简介:这是关于匿名拓空者最新版本,基于匿名拓空者飞控基础上我做了一些优化
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:shjgzh