’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳,实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是,限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益,对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来,国内外已有大量的相关论文发表,实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器,不断挖掘 ’() 控制的潜 力。
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上传时间: 2016-04-27
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资源简介:积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
上传时间: 2015-04-18
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资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
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资源简介:PID 控制的51汇编程序 电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz
上传时间: 2014-01-19
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上传时间: 2021-10-21
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资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
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资源简介:该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,...
上传时间: 2016-06-24
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资源简介:新型直流输电系统变参数PID 控制器的设计主要是比例积分设计
上传时间: 2016-12-19
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资源简介:该文档为反应釜温控系统的积分分离PID算法及仿真详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-16
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资源简介:该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
上传用户:ttalli
资源简介:该文档为LabVIEW的PID控制系统设计与实现简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-26
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资源简介:该文档为模糊PID控制的研究与设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-26
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:该文档为基于PID控制的直流电机调速系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-27
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为基于PID控制的DC-DC升压开关电源设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-23
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资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:该文档为计算机PID控制课程设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-23
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资源简介:·PID控制的相关资料与个人理解
上传时间: 2013-07-22
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资源简介:PID控制的应用与理论依据_吴宏鑫
上传时间: 2013-10-21
上传用户:edward_0608
资源简介:单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
上传时间: 2015-05-06
上传用户:aysyzxzm
资源简介:本上载源码为用51汇编语言实现PID控制的发生的程序
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:提供了PID控制的程序框图,可根据实际需要进行修改。
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:电动机PID控制的源码(算法),具有比较规范的数据结构,例外很好地应用了PID控制算法。
上传时间: 2015-07-03
上传用户:lingzhichao
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上传时间: 2015-08-25
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:控制系统中PID控制的仿真模型,是simulink的模型的,希望对学习PID的同学有用。
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:PID.c 新型PID控制及其应用 先进PID控制及其MATLAB仿真 STEP7中PID控制的实现方法.
上传时间: 2015-09-26
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:PID控制的仿真,<<PID控制与应用>>课程的作业.SIMULINK格式
上传时间: 2015-10-03
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上传时间: 2015-10-12
上传用户:417313137
资源简介:一个关于PID控制器的设计工具,因为是英文的,暂时小弟没有看懂,欢迎大家下载学习学习,看着貌似不错的。
上传时间: 2015-11-08
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