自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。
资源简介:自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。
上传时间: 2015-09-23
上传用户:answer123
资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
资源简介:自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测(RAIM)算法的原理,然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:止絮那夏
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:一个机器学习算法软件包,包括神经网络,模糊逻辑,支持向量机,采用MATLAB平台实现,
上传时间: 2013-12-11
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:C++编写的机器学习算法 Lemga is a C++ package which consists of classes for several learning models and generic algorithms for optimizing (training) the models
上传时间: 2014-01-21
上传用户:wangchong
资源简介:用VC编写的演示如多智能体的机器学习算法,很好的一个机器学习例子
上传时间: 2015-08-19
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:此算法模拟操作系统中磁盘移动臂调度算法
上传时间: 2015-08-21
上传用户:zhouli
资源简介:自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。
上传时间: 2015-08-23
上传用户:xcy122677
资源简介:采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:龙飞艇
资源简介:自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:miaochun888
资源简介:VC++开发机器视觉算法源程序,很好的东东,欢迎下载
上传时间: 2015-09-22
上传用户:aysyzxzm
资源简介:常用机器学习算法,java编写源代码,内含常用分类算法,包括说明文档
上传时间: 2013-12-15
上传用户:TF2015
资源简介:用于智能天线系统中的移动目标跟踪算法中的另一种MUSIC算法的MATLAB仿真图谱
上传时间: 2015-11-07
上传用户:Late_Li
资源简介:是实现关系型贝叶斯网络一中机器学习算法,从国外相关研究人员的主页上下载收集。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yan2267246
资源简介:本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间: 2013-12-07
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:数据挖掘相关方面的资料,采用机器学习算法来进行数据挖掘
上传时间: 2013-12-06
上传用户:zhengzg
资源简介:SVM是一种常用的模式分类机器学习算法,以效率高准确度高闻名于世,libsvm和svmlight是常用的两种SVM实现方法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:songrui
资源简介:一个小的嵌入式机器学习程序 基于weka的机器学习算法程序的应用实例
上传时间: 2016-04-19
上传用户:familiarsmile
资源简介:移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间: 2013-12-18
上传用户:gut1234567
资源简介:移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间: 2016-07-31
上传用户:古谷仁美
资源简介:移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间: 2016-07-31
上传用户:stvnash
资源简介:移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间: 2013-12-22
上传用户:tb_6877751
资源简介:移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间: 2016-07-31
上传用户:13517191407
资源简介:是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:llandlu
资源简介:机器博弈机器搜索算法的研究,做acm与人工智能的可以参考下
上传时间: 2014-01-03
上传用户:himbly
资源简介:移动机器人SLAM方面,一个外国人的网站上的程序源码
上传时间: 2014-01-09
上传用户:851197153
资源简介:本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表...
上传时间: 2014-12-22
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