feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值,为电机的闭环控制提供方便
资源简介: feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值,为电机的闭环控制提供方便
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yzz116
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
资源简介: 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的...
上传时间: 2015-04-19
上传用户:hyc77
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间: 2013-06-22
上传用户:是王洪文
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:飞思卡尔平板电脑开发板完整电路图,是A8核的ARM作为cpu
上传时间: 2013-07-18
上传用户:ykykpb
资源简介:飞思卡尔摄像头组,简单可跑程序,可以研究,把针脚接对就没有问题了
上传时间: 2013-05-16
上传用户:skhlm
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
资源简介:飞思卡尔_MAG3110 最高分辨率,最低噪声,最小尺寸!
上传时间: 2013-06-24
上传用户:miaochun888
资源简介:飞思卡尔芯片规格书 .飞思卡尔芯片规格书 飞思卡尔芯片规格书
上传时间: 2013-04-24
上传用户:王庆才
资源简介:飞思卡尔单片机高效C语言编程,欢迎下载使用
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qazwsc
资源简介:飞思卡尔智能车源程序
上传时间: 2013-06-13
上传用户:embedtu
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔...
上传时间: 2013-10-10
上传用户:TF2015
资源简介:ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
资源简介:飞思卡尔的PCB布局布线应用笔记,很值得学习的
上传时间: 2013-11-14
上传用户:elinuxzj
资源简介:本会议将讨论PV市场及其发展趋势,以及作为逆变器解决方案理想之选的飞思卡尔数字信号控制器。
上传时间: 2013-10-17
上传用户:a67818601
资源简介:飞思卡尔智能车电源设计见本资料 赛后总结: “飞思卡尔”杯智能汽车大赛的总结
上传时间: 2013-10-24
上传用户:caiqinlin
资源简介:飞思卡尔智能车设计资料
上传时间: 2013-10-11
上传用户:黄蛋的蛋黄
资源简介:飞思卡尔是一个全国性的大学生智能车竞赛,这里有比较全的飞思卡尔智能车资料。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:lhuqi
资源简介:飞思卡尔单片机C语言
上传时间: 2013-10-08
上传用户:brilliantchen
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试
上传时间: 2013-10-16
上传用户:zsjinju
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计
上传时间: 2013-10-19
上传用户:spman
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计
上传时间: 2013-12-20
上传用户:baby25825
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:icarus
资源简介:飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间: 2013-11-17
上传用户:lo25643