当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为:
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
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资源简介:用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:基于增量式PID控制算法的数控横流源的设计,
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值
上传时间: 2017-01-16
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资源简介:增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
上传时间: 2013-12-29
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资源简介:51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
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资源简介:基于80c51单片机的增量型PID控制算法程序
上传时间: 2013-12-17
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资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
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资源简介:增量式PID控制matlab程序,希望对大家有所帮助
上传时间: 2016-11-08
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资源简介:51单片机实现温度PID控制,显示模块为20S207DA4,AD芯片为TLC2543,温度传感器为PT100
上传时间: 2014-07-25
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资源简介:0405、增量式PID控制在温控系统中的应用
上传时间: 2014-04-09
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资源简介:电子技术
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:传统的PID控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的PID控制算法.
上传时间: 2014-01-16
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资源简介:matlab实现的增量式PID参数控制算法, 可以在matlab 7 6.5 下编译通过
上传时间: 2013-12-26
上传用户:Altman
资源简介:msp430单片机中增量式PID算法的C实现方法
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ccclll
资源简介:增量PID控制算法,实现PID增量式控制
上传时间: 2017-02-04
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资源简介:摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵
上传时间: 2013-11-07
上传用户:gaoqinwu
资源简介:本上载源码使用51汇编语言实现位置式PID控制
上传时间: 2014-01-04
上传用户:a673761058
资源简介:该程序为AVR单片机的PID控制算法程序,适用AVR单片机,对其它类型的单片机也有参考作用。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ma1301115706
资源简介:增量式PID算法的汇编程序 这个是温控系统中的一段 后面的什么电炉电扇就别管了
上传时间: 2013-12-24
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:增量式PID算法的matlab仿真程序,在其中还加入了时滞环节
上传时间: 2016-11-03
上传用户:qiaoyue
资源简介:用单片机实现PID控制算法 提高控制精度 提高实时响应
上传时间: 2014-01-06
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上传时间: 2017-05-08
上传用户:libenshu01
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上传时间: 2013-12-07
上传用户:lwwhust
资源简介:该文档为PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
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资源简介:通俗的描述增量式PID算法原理,应用于温度控制,电机控制。
上传时间: 2022-01-24
上传用户:canderile
资源简介:简单明了的PID控制算法,可以参考一下
上传时间: 2015-03-01
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资源简介:增量式PID的matlab仿真程序。实用了一个差分方程的对象,利用了增量式的PID算法。
上传时间: 2015-06-27
上传用户:chenbhdt
资源简介:典型的PID 控制算法程序,单片机的C语言开发
上传时间: 2014-08-04
上传用户:钓鳌牧马