自主移动机器人激光全局定位系统

相 关 资 源

• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

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• VIP专区-单片机源代码精选合集系列（39）免费下载

  资源简介：电磁铁应用设计计算方法

  标签： 电磁铁 应用设计 计算方法

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位免费下载

  资源简介：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

  标签： EKF 移动机器人 全局 地图

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：tianjinfan

• 论文-移动机器人导航与定位技术免费下载

  资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...

  标签： 机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

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• 自主移动机器人国外经典教程。包含运动免费下载

  资源简介：自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。

  标签： 移动机器人 教程

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：xcy122677

• 自主移动机器人控制程序免费下载

  资源简介：自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。

  标签： 移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2015-09-03

  上传用户：miaochun888

• 是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。免费下载

  资源简介：是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。

  标签： 移动机器人 书籍 英文

  上传时间： 2013-11-25

  上传用户：llandlu

• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：lansedeyuntkn

• 自主移动机器SLAM算法免费下载

  资源简介：自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。

  标签： SLAM 移动机器人 Matlab

  上传时间： 2015-09-23

  上传用户：answer123

• GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！免费下载

  资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！

  标签： GPS 移动机器人 导航定位系统 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：zxc23456789

• 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位免费下载

  资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文

  标签： 全局 彩色 定位 摄像机

  上传时间： 2016-01-20

  上传用户：a673761058

• 本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记免费下载

  资源简介：本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！

  标签： 移动机器人 定位技术 传感器 大学

  上传时间： 2013-11-27

  上传用户：playboys0

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• B3G中移动终端定位系统的研究免费下载

  资源简介：针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介绍。

  标签： B3G 移动终端 定位系统

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：zhangzhenyu

• 本规范定义了提供基于位置业务移动定位的内容提供商（ICP））、应用服务提供商（SP）接入摩托罗拉高级定位系统的Le接口免费下载

  资源简介：本规范定义了提供基于位置业务移动定位的内容提供商（ICP））、应用服务提供商（SP）接入摩托罗拉高级定位系统的Le接口

  标签： ICP 商 定义 移动定位

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：秦莞尔w

• 本规范定义了提供基于位置业务移动定位的内容提供商（ICP））、应用服务提供商（SP）接入摩托罗拉高级定位系统的Ls接口免费下载

  资源简介：本规范定义了提供基于位置业务移动定位的内容提供商（ICP））、应用服务提供商（SP）接入摩托罗拉高级定位系统的Ls接口

  标签： ICP 商 定义 移动定位

  上传时间： 2014-01-09

  上传用户：refent

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向免费下载

  资源简介：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...

  标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向

  上传时间： 2016-07-18

  上传用户：lnnn30

• 概述了 GPS 全球定位系统的基本原理 系统组成 着 重介绍了通讯码制 C/A 码和P码 然后介绍了 GPS 定位系统在本 人正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中 的应用 并免费下载

  资源简介：概述了 GPS 全球定位系统的基本原理 系统组成 着 重介绍了通讯码制 C/A 码和P码 然后介绍了 GPS 定位系统在本 人正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中 的应用 并给出一个 GPS 信号接收和处理的 C 源程序

  标签： GPS 全球定位系统 P码 系统组成

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：BOBOniu

• 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路免费下载

  资源简介：室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路

  标签： 移动机器人 定位 关键技术 导航

  上传时间： 2016-11-04

  上传用户：baiom

• 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究免费下载

  资源简介：大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究

  标签： 环境 定位 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-12-02

  上传用户：liglechongchong

• 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术免费下载

  资源简介：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

  标签： 移动机器人 定位 地图 前沿技术

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：yxgi5

• 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术免费下载

  资源简介：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.

  标签： 移动机器人 定位 地图 前沿技术

  上传时间： 2014-07-23

  上传用户：c12228

• 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分免费下载

  资源简介：这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）

  标签： 移动机器人 定位 地图 分

  上传时间： 2017-02-17

  上传用户：zm7516678

• 这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章免费下载

  资源简介：这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。

  标签： 移动机器人 双目立体视觉 测量 系统研究

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：qunquan

• 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文免费下载

  资源简介：一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文

  标签： 卡尔曼滤波 粒子滤波 移动机器人 定位

  上传时间： 2017-03-02

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• 实现了一个基于j2me移动gps定位系统免费下载

  资源简介：实现了一个基于j2me移动gps定位系统，并能进行缩放，保存地图等功能，支持蓝牙

  标签： j2me gps 移动 定位系统

  上传时间： 2013-12-11

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• 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

  标签： 移动机器人 导航 路径规划 跟踪控制

  上传时间： 2017-07-29

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