单轴双轮自平衡车
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:该文档为单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-07
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资源简介:轻松入门 学显示器技术
上传时间: 2013-05-20
上传用户:eeworm
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:制作两轮子平衡车利器
上传时间: 2014-12-26
上传用户:gy592333
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:全套资料打包:
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
上传时间: 2018-06-13
上传用户:LIYANKE
资源简介:双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699
资源简介:飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间: 2013-11-17
上传用户:lo25643
资源简介:基于STM32的双轮平衡车
上传时间: 2013-10-29
上传用户:HZB20416
资源简介:该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:20125101110
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:设计了一种利用单孔径双极化天线进行GPs自适应抗干扰的方法,并对算法的性能进行了详细的分析。新方法在不降低卫星信号质量的前提下,仅占用单个天线位置,就可以对付窄带或宽带干扰。为增强安装受限装备的导航抗干扰能力提供了一种新的解决方案。仿真结果表...
上传时间: 2014-01-19
上传用户:非洲之星
资源简介:基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。
上传时间: 2016-07-22
上传用户:nuaahz
资源简介:亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间: 2022-06-05
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资源简介:MTK单芯片双卡双待电路图,9页电路图,超详细
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dancnc
资源简介:主要讲解单输入双输出降压型DC_DC电源设计
上传时间: 2013-11-09
上传用户:flg0001
资源简介:三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
上传用户:786334970
资源简介:直流单极性双闭环可逆控制程序。用于直流调速,看前应熟悉直流双闭环调速的内容
上传时间: 2013-12-17
上传用户:彭玖华
资源简介:摘 要:基于材料的各向同性理论,根据应力—应变增量关系,建立了一个混凝土的三维本构关系模型。采用 了目前较为成熟的Ottosen的破坏准则,利用了Sargin的单轴应力—应变关系,并在三维增量非线性关系中引入等 效单轴切线模量。所用的模型中的参数是根据前人...
上传时间: 2014-12-09
上传用户:顶得柱
资源简介:直流电机单极性双闭环PWM控制程序,TMS320LF2407上运行,汇编代码
上传时间: 2013-12-20
上传用户:独孤求源
资源简介:BBO I类匹配角计算 通过修改相应的参数可以计算其他负单轴晶体的I类匹配角
上传时间: 2015-10-08
上传用户:epson850
资源简介:基于DSP芯片:TMS320LF2407直流单极性双闭环可逆控制程序,
上传时间: 2013-12-23
上传用户:jjj0202
资源简介:1直流单极性双闭环可逆控制程序 2带看门狗程序
上传时间: 2016-01-15
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:两个直流电机双闭环DSP控制程序! 直流单极性双闭环可逆控制程序+直流双极性双闭环可逆控制程序
上传时间: 2014-01-11
上传用户:hakim