非线性参数估计的遗传算法解。《非线性模型参数估计理论与方法》,武汉大学出版社。所列出的代码为该书算例的具体实现。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:xcy122677
用MATLAC做的非线性时间序列预测和平滑,可以用来做非线性模型的预测和估计
上传时间: 2016-02-21
上传用户:Ants
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
上传时间: 2016-12-25
上传用户:hakim
f16的非线性模型设计,也许对你有用。MATLAB的,里面有配套说明
上传时间: 2014-01-09
上传用户:chenlong
基于Matlab2007的美军F16战斗机的非线性模型
上传时间: 2013-12-16
上传用户:003030
解非线性模型的遗传算法,采用java语言编写,注释完整,清晰易懂
上传时间: 2017-06-19
上传用户:chens000
针对非线性系统所设计的模型预测控制算法,内容详实,大家可以认真看看
标签: 非线性模型
上传时间: 2022-07-17
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磁通反向电机(FRM)是一种新型的双凸极永磁(DSPM)电机,它把高磁能的永磁体放在定子极的表面,永磁体易于安装.随着转子旋转,FRM定子绕组所交链的永磁磁通改变极性,这意味着比磁通脉振产生更大的磁通变化.由于FRM的绕组利用率高、结构简单、转动惯量小及适于高速运转等优点,可广泛应用于汽车制造业、航空航天等工业领域.本文将从模型建立、分析方法、性能分析等方面对该电机进行深入研究.首先,为了解FRM基本理论和掌握其基本规律,写出FRM的基本方程式;由于电机的双凸极结构以及饱和和非线性的影响,整个系统为一强非线性系统.对该电机作适当简化,建立其线性数学模型,这样有利于对FRM的定性分析,弄清其内部的基本电磁关系和基本特性.讨论了绕组电感、绕组磁链、感应电动势及绕组电流、电磁转矩等静态特性,推导出FRM的功率密度计算公式.其次,为准确计算FRM性能,要考虑磁路饱和、铁磁材料的非线性以及永磁磁场与电枢反应磁场之间的相互影响等因素,要建立FRM的非线性模型,提出用变网络等效磁路法进行分析.具体方法是建立FRM的非线性变网络等效磁路模型,推导等效磁路中各部分磁导的计算公式,用节点磁位法建立相应的方程,通过求解该非线性等效磁路方程,得到磁路各部分的磁通分布,进一步求得静态特性,计算出电磁参数.然后用FRM样机的实验结果验证理论分析的正确性.样机的理论分析结果同实验结果进行比较表明,本文所介绍的FRM变网络等效磁路模型具有较好的精度及通用性,基于等效磁网络模型的FRM电磁计算是可行的,计算结果是正确的.最后对磁通反向汽车发电机的功率密度进行分析.导出了磁通反向汽车发电机功率密度的计算公式,分析了影响电机功率密度的因素,并与电励磁汽车发电机进行了比较.
上传时间: 2013-07-30
上传用户:ljthhhhhh123
:针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,具有很强的代表性这一特点, 通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性, 并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知,非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合,
上传时间: 2013-12-24
上传用户:semi1981