基于CMAC网络逼近非线性对象的程序，可以参考！希望能对大家有所帮助
上传时间： 2013-12-16
上传用户：jeffery
应用标准粒子群算法来建立一个实际非线性对象的神经网络辩识模型,神经网络形式为4-6-1
上传时间： 2016-05-31
上传用户：fnhhs
Pi-sigma神经网络用于非线性对象的逼近
上传时间： 2016-07-04
上传用户：sammi
本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了ADRC的发展史，深入了解ADRC的原理与优点。ADRC在控制非线性对象时比PID具有更好的控制性能，但是参数调节理论不完善，阻碍了其广泛应用。 3.通过MATLAB仿真，得到ADRC参数之间的内在规律，通过将ADRC的参数统一到一个时间因子上，达到简化调节参数个数的目的，从而降低调试难度，同时，在无时滞温控实验平台上进行实验，验证了参数调节规律的可行性。 4.自抗扰控制器在大时滞温控上的应用，以前文献一般将时滞环节等效成一阶惯性环节，这样就要求增加ADRC的阶次，增加了调节参数个数，在参数调节理论不完善的情况下无疑是增加了调试难度。本文将ADRC分别与Smith预估器和前馈控制器相结合，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器来解决具有大时滞控制问题。这两类新控制器的优点是不增加ADRC的阶次，是解决不确定大时滞被控对象的新途径，也是ADRC控制器实际应用上的一次创新。 5.在可编程计算机控制器(PCC)搭建的大时滞温控实验平台上进行实验，将前馈ADRC控制器和贝加莱专用温度控制器PIDXH的控制效果进行比较，实验结果表明前馈ADRC控制器在稳定性、鲁棒性等方面都优于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑机控制系统解决方案，并在吹塑机上实验前馈ADRc控制器，得到了良好的控制效果，进一步验证了算法的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1234xhb
单神经元自适应控制程序，单神经元用于非线性对象的控制
上传时间： 2016-07-04
上传用户：zhaoq123
RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用，尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明，RBF具有更有效的非线性逼近能力，并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上，给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器，及该模型的一非线性对象的仿真结果。
上传时间： 2016-05-19
上传用户：子夜青衫
：针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，具有很强的代表性这一特点， 通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性， 并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知，非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合，
上传时间： 2013-12-24
上传用户：semi1981
对非线性动态一阶对象采用bp神经网络进行建模的源程序,经过调试,直接就可以由MATLAB运行!
上传时间： 2014-01-04
上传用户：wangdean1101
对非线性动态一阶对象采用rbf神经网络进行建模的源程序,经过调试,直接就可以由MATLAB运行!
上传时间： 2016-12-10
上传用户：manking0408
提出了一种RBF网非线性动态系统在线建模的资源优化网络(RON)方法．RON 在资源分配网络的学习过程中引入了滑动窗口和网络结构在线优化的思想，使网络能根据最 近一段时间内的误差信息自动实现网络结构优化，从而使RBF网既能在线适应对象的变化， 又能使网络规模维持在较小水平，并保证了网络的泛化能力．使用滑动窗口技术使RON对学 习参数变化具有较好的鲁棒性，并更易收敛．三个标准例子演示了算法的有效性．
上传时间： 2014-01-09
上传用户：SimonQQ
