“车联网技术”的兴起,大量传感技术得到应用,受无线传输设备与传感器体积限制,信息只能单向传递,缺少与被感知设备间交互。提出一种通过BOA技术远程感知交通设备中部件访问的双向交互技术,配合虚拟独立地址技术可以达到部件分组独立控制。这样BOA通过CAN总线集成可以对设备整体进行全部部件监控和更多的优化操作,达到更大范围内的远程参数获取与监控。最后,通过具有BOA技术的实例证明,此种技术可行。
上传时间: 2013-10-22
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无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故障发生时,自适应地选择恢复路径,保证数据实时顺利传输。仿真结果表明,该算法降低了错误选择故障或拥塞路径的概率,在故障感知、故障恢复和延长网络寿命等方面,表现出了良好的性能。
上传时间: 2013-10-26
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论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置,并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像,建立车辆样本数据库,训练车辆分类器,实现对道路车辆的探测,并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象,对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法进行了研究,建立了车辆相对运动模型,对真实道路交通场景中的多目标车辆进行探测与跟踪,并对跟踪算法对探测性能提升的效果和原因进行了深入分析。在单目测距中,针对一般测距算法受车辆俯仰角和摄像头畸变影响很大的缺点,利用PreScan仿真软件,对车辆测距算法进行了改进,提山了一个同时考虑车辆俯仰角和摄像头畸变等参数的测距模型,以及一种将摄像头内参与外参分开标定的新方法,最后利用场地实验利真实道路交通场景对模型的测距精度、参数灵敏度进行量化分析。研究了仅利用图像信息估算车辆间碰撞时间的方法,利用PreScan仿真软件,对车辆碰撞时间估算算法进行了改进,建立了一个考虑车间相对加速度碰撞时间估算模型,最后,利用真实道路交通视频对算法进行验证和分析。最后,介绍了利用仿真软件辅助ADAS开发的方法,在虚拟的开发环境中建立了以真实摄像头物理参数为依据的摄像头仿真模型、交通场景,实现了对单目测距和碰撞时间估算算法的验证和改进。实验结果表明,论文中所建立的算法表现出良好的性能,所构建的基于PreScan的仿真平台能有效地提高算法的开发效率.
上传时间: 2022-06-21
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现代车辆网络结构明显变得更加复杂了。除了传统的CAN和LIN总线系统外,视频和多媒体系统的传输也促使高带宽网络,如MOST、 FlexRay及以太网等的需求。汽车OEM越来越关心网络维护及软件的复杂性。此次会议将探讨各种汽车网络架构及飞思卡尔Qorivva 32位MCU产品系列如何帮助OEM应对这些挑战。
上传时间: 2013-11-15
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针对认知无线电网络、频谱监测等领域对宽频段频谱感知的需求,基于无线传感器网络的特点,提出了一种面向频谱感知的传感器网络设计方案,包括分簇的网络结构、分频段的协作感知机制以及感知结果的协作处理机制,分析了实现这种方案的关键技术,为利用传感器网络进行宽频带协作频谱感知提供了一种可选的方案。
上传时间: 2014-12-29
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基于感知器神经网络处理复杂的分类问题
上传时间: 2014-01-02
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利用双层感知器神经网络处理线性不可分的分类问题
上传时间: 2013-12-22
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实现网络GPS定位车辆的位置
上传时间: 2013-12-24
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停车场收费系统系统平台 GPS/GSM车辆监控及调度指挥系统 基于移动通信网络的车辆管理系统+ 远程无线通信的视频、图像监控管理系统
上传时间: 2013-12-09
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在VC++上实现感知机的神经网络算法,可自动设置神经元个数。
上传时间: 2015-05-15
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