硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:CSUSheep
基于STM32的红外测距系统设计,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-09
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多种测距不同电路图
上传时间: 2013-11-25
上传用户:hustfanenze
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间: 2013-10-23
上传用户:gxy670166755
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 激光测距仪-334页-16.8M.pdf
上传时间: 2013-06-06
上传用户:1427796291
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 相位式激光测距仪的改进设计.pdf
上传时间: 2013-05-18
上传用户:亮剑2210
介绍了超声波测距系统原理,针对超声波测距系统中常用的40 kHz超声波信号,提出了超声波接收电路设计原则,采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号,设计了3种方法对应的接收电路,分析了各自的特点。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:时代将军
/// /// /// /// /// /// /// /// /// / USE BY :超声波测距器 IC :AT89C51 TEL : OSCCAL :XT (12M) display :共阳LED显示 Updata :2004/12/12 NAME :ZHOUSS /////////////////////////////////////////////////////// 测距范围7CM-11M,堆栈在4FH以上,20H用于标志 显示缓冲单元在40H-43H,使用内存44H、45H、46H用于计算距离 VOUT EQU P1.0 红外脉冲输出端口 speak equ p1.1
上传时间: 2014-11-07
上传用户:cc1015285075
项目名称:超声波测距接收部分程序 功 能: 晶振采用12M,引脚定义:P0.1(SDA),P0.2(SCL),P3.2(即INT0,红外输入),P3.3(即INT1,超声波输入) 硬件环境: 自制单片机实验板, 软件环境: Windows操作系统 使用软件:伟福 V3.20, Easy 51Pro v2.0
上传时间: 2014-01-24
上传用户:lxm
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G相位式激光测距仪的改进设计.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军