j2me中使用移动传感器的示例。即JSR 256的使用例子
上传时间： 2015-12-10
上传用户：yangbo69
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
普适计算这一新型的计算模式建立在分布式计算、通信网络、移动计算、 嵌入式系统、 传感器以及等技术的飞速发展和日益成熟的基础上，它体现了信息空间与物理 空间的融合的
上传时间： 2015-08-24
上传用户：ippler8
《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间： 2016-04-15
上传用户：thinode
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
无线通信的各种运动模型。适用于移动通信、无线传感器网络等领域。 包括：Random walk、random waypoint、random direction、boundless simulation area、 gauss-markov等运动模型 - probabilistic random walk
标签： random simulation direction boundless
上传时间： 2014-11-12
上传用户：libinxny
无线传感器网络中移动节点定位仿真程序。采用基于序列蒙特卡洛方法进行移动节点定位。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：ippler8
移动Ad Hoc网络与无线传感器网络 电子书 供参考
上传时间： 2014-01-06
上传用户：siguazgb
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
