基于单片机AT89c51的直流电机调速控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-06
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基于dsp的直流电机调速控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-04
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无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推广应用，在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能，本文基于灰色控制理论建立了无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制性能优良，但无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统，传统的PID控制器难以克服电机自身参数不确定和扰动带来的转速偏差问题，无法实现精确快速的控制。灰色控制器是在继承经典PID控制器不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。该控制器设计不需要建立电机的精确数学模型，对参数变化和负载扰动不敏感。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，结构简单，能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。 本文以灰色系统理论为基础，把无刷直流电机的数学模型分为确定部分与不确定部分，对被控对象的不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化。对所提出的无刷直流电机灰色PID控制调速系统进行了仿真，对仿真结果给出理论分析；以TMS320F2812型DSP为核心控制器建立了无刷直流电机调速驱动系统。仿真和实验结果表明，基于灰色PID控制算法的无刷直流电机调速系统受电机参数变化影响较小，具有较高的控制精度和鲁棒性，表现出优良的动、静态性能。
上传时间： 2013-04-24
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·航模直流无刷无感电机调速控制系统设计
上传时间： 2013-06-09
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单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计
上传时间： 2013-10-27
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基于TMS320LF240采用 pwm方式控制直流电机调速
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PWM 控制 直流电机调速程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机速度变慢。 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机速度加快。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：songnanhua
这是一个控制无刷直流电机调速的程序，采用c语言编程，适用于tms320f2812
上传时间： 2017-05-09
上传用户：hn891122
