点焊机控制器C51源码+SCH & DDB
上传时间: 2014-01-04
上传用户:kristycreasy
低成本Arduino点焊机低成本Arduino点焊机
上传时间: 2022-01-19
上传用户:XuVshu
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节,从而实现复杂的焊接循环,提高焊接质量。 焊枪采用伺服电机作为动力装置,以滚珠丝杠为主要传动机构,结构简单紧凑,运动平稳灵活。压力控制系统采用32位的ARM微处理器作为核心,与采用传统的单片机相比,系统的工作频率大幅提高,硬件功能更加强大,更适合电极压力的实时控制。此外,在系统中移植了uC/OS-Ⅱ实时操作系统,并在此基础上构建了一个分层次的、多任务的、消息机制的软件系统,充分发挥了ARM的性能,提高了系统的稳定性和实时性。 利用伺服焊枪进行了焊接试验,在焊接过程中,伺服电机工作在力矩模式下,采用开环的控制方式,利用电压信号控制电极的压力和速度,通过驱动器的反馈信号检测电极的压力和位置,使用I/O口控制焊接电源。 实验结果证明,本课题研制的伺服焊枪的机械装置的精度和响应速度均能够满足焊接的需要,而且可以实现快速渐进,低速爬行,电极轻接触,快速预压等功能,有助于延长电极寿命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊枪进行了低碳钢焊接试验,采用马鞍形的加压方式,与恒定压力条件相比,焊接中飞溅大幅减少,焊点强度和塑性增加,焊接质量有明显提高。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
工作原理图以及论文毕业设计等一系列问题全解决,仅供参考
标签: 点焊
上传时间: 2017-11-16
上传用户:cx404678253
485的msp430通讯,包括主机和从机的程序.多机通讯,例子是三个弹片机,可以扩展多个,硬件终端电阻要求120,
上传时间: 2013-12-26
上传用户:sxdtlqqjl
片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。
上传时间: 2015-09-20
上传用户:www240697738
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间: 2014-01-12
上传用户:plsee
题目:基于51单片机的RS485从机系统设计 单片机接口资源配置: 1. 上电复位电路; 2. 晶振电路采用11.0592Mhz晶振; 3. 485接口电路(P3.7用于485芯片的收发控制,收发管脚接单片机的rxd和txd); 4. P2口通过外部跳线接相应的高低电平,配置从机地址为组号; 5. P3.6外接一发光二极管(注意串联电阻进行限流); 6. P3.2外接一按键,断开高电平,按下低电平; 7. 按键检测采用外部中断方式,下跳沿触发; 8. 单片机定时器0以模式1(16位模式)工作,产生50ms的定时中断,并在此基础上设计一单片机内部时钟(24小时制,能计数时、分、秒、50ms值); 9. 单片机串行通信采用模式1非多机通信方式,采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信,主机地址为0xF0,广播地址为0xFF。 系统功能需求: 1. 系统配置和自检功能: l 从机上电后进行初始化,通过读取P2口进行从机地址配置; l 发光二极管以每秒一次的频率闪烁(亮0.5秒,灭0.5秒); l 检测到一次按键按下操作后,熄灭发光二极管。 2. 数据接收和按键计时功能: l 从机接收主机程序(PC机上的串口调试程序)的按键允许命令帧并进行校验; l 校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址,通过发光二极管长亮指示,并允许按键操作; l 按键按下后,尽可能准确记录按键的动作时点(定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时); l 按键操作只能响应一次,重复按键操作不响应; l 按键的动作时点记录后,发光二极管以每秒一次的频率闪烁(亮0.5秒,灭0.5秒)。 3. 数据发送功能: l 从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验; l 如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址,从机将前面记录的按键动作时点数据(定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时)按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机; l 时钟数据返回帧回传结束后,熄灭发光二极管。 4. 校验和生成和检测功能: l 发送数据帧时能自动生成数据帧校验和; l 每帧数据在发送帧尾前,发送一字节的当前帧数据的校验和; l 接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录:帧定义 校验和的计算:除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位; 帧长:不计帧头、帧尾和校验和字节。 按键允许命令帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66 时钟数据搜索命令帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66 时钟数据返回帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66 帧结构头文件frame.h(内容如下) //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66 //帧尾 #define FRAME_LEN 0x00 //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01 //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD 0x03 //命令字 #define FRAME_DATA 0x04 //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01 //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03 //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK 0x07 //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR 0xFF //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0 //主机地址
上传时间: 2020-06-18
上传用户:umuo
30路PT100温度数据自动采集硬件+单片机软件+PC上位机软件系统设计,多年前做的小项目,硬件已实现包括PROTEL 99SE 设计的硬件原理图+PCB文件,W77E58单片机软件,EPM7128S CPLD逻辑,VB设计的上位机数据采集界面软件,机械屏蔽外壳。可作为你产品设计的参考。自动测温系统设计目录1、 设计目的由于人工用万用表测量不仅浪费时间与人力,而且也只是得到传感器的电阻值,不能直观的反映出磁体的温度值,0.45T系统软件开发及临床的应用也给测量带来了不变,今采用磁体温度自动测量系统,可以完全克服这些矛盾,在系统成像扫描后可以开启磁体温度自动测量系统通过PC串口随时读取30路磁体温度数据。2、 设计方案1》 硬件方案:采用通过主机的串口来读取这30路温度数据,主机与MCU的通信采用RS232的方式,主机给MCU命令,MCU在与CPLD之间在进行逻辑控制,通过CPLD来控制这30路电流型模拟开关(或者继电器)的选通,来定时(如200 ms)一路一路的来选通温度传感器,然后在通过变送器进行电阻到电流电压的转换,通过12位A/D转换器,将温度模拟信号转化为数字信号,将这些数字信号送入MCU进行数据处理,线上电阻补偿等,最后通过串口将MCU处理后的数据送入HOST显示出来。
上传时间: 2022-05-17
上传用户:trh505
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序:1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间,以利通风散热。2、为确保安全操作,本机必须可靠接地,对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座,并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉,以固定超声振头,但切勿用力过度,以免滑牙。6、将上焊模与超声振头之接触面擦干净,用螺丝接合,使用随机专用扳手锁紧,锁紧力距为25 牛顿/米。7、把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。8、音波检验程序:为发挥超声波塑料焊接机的最佳使用效果,维护焊机的性能及安全生产,每次使用机器或更换焊模, 必须调整超声波塑料焊接机发振系统与振动系统的发振程度, 因此该项音波检测程序非常重要。A、检测前,上焊模与超声振头两者必须密合锁紧,检验时上焊模切勿接触工件。B、合上电源开关,此时电源指示灯亮.C、打开侧盖板之门页。D、将选择开关按至音波检测档位置,观测振幅表之指示值,每次音波检测开关不能连续按下超过3 秒。E、顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在最低刻度值位置。注意:振幅表指针能调到1.2(或100 )刻度值以下,且确保为最低刻度位置,焊机的发振系统与振动系统谱振最好。[注意]:1.调节音波选择螺丝,振幅表之指针会左右摆动,但并非表示功率输出之大小,而仅表示发振系统与振动系统之谐振程度,指示刻度值越小,则表示谐振程度越佳。2.振幅表在空载发振时,表示谐振程度,负载发振时表示输出能量。3.焊接前务必做音波检测,以确保发振系统与振动系统之谐振。4.更换焊模后,切记一定要做音波检测程式。5.调整时,如果过载指示灯发亮,则立即放开音波检验钮,约过1 秒钟后,再转动音波调整螺丝作音波选择调整.6.正确的调谐非常重要,如果无法调较到正常状态,不能达到音波检测程式第5 项的要求时,请即送修,不可勉强使用,以免扩大故障。
上传时间: 2022-06-22
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