讲解各类汽车总线，着重CAN和LIN总线技术
上传时间： 2013-06-22
上传用户：qb1993225
本文简述汽车总线的发展概况，介绍一种新型A类汽车总线——LIN（Local Interconnect Network）的技术要点，在分析传统汽车网络的基础上阐述了基于CAN/LIN总线的分级制汽车网络的优点及其在汽车上的应用，设计了LIN子网络。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：sardinescn
随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网（Controller Area Network，简称：CAN总线或CAN-bus），CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用，在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用，在日动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多的使用了CAN总线，CAN总线在未米的发展中依然充满活力，有着巨大的发展空间。由于CAN总线本身只定义ISO/OS1模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各冲版本的CAN应用层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。本系列文章主要介绍CAN总线、基于CAN总线的应用层协议CANopen，以及CANopen设备的应用及组网方式。本文主要介绍CAN总线相关的概念及网络结构。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：xsr1983
单线LIN局部互连网络总线采用的是一个新的标准。在性能要求不高的情况下，它使用更低价的解决方案补充了类似CAN 的高端汽车总线的不足，这篇文章讲述了在现有的Philips 80C51 微控制器上是如何实现LIN 总线的。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xjy441694216
TTCAN协议在CAN协议基础之上，将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合，提高了网络实时性，满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求；同时，CAN总线技术的基础为TTCAN总线技术研究奠定了很好的软硬件支持条件。 论文首先介绍了TTCAN协议的通讯原理、软硬件环境的建立和总线网络性能的测试方法。 按照ISO11898－4标准的要求，在自主研发的CAN总线实时仿真系统上结合软件编程能够实现TTCAN协议的时间触发通讯功能，使整个系统成为具有时间触发功能的TTCAN总线通讯网络，得到网络要采用TTCAN协议通讯时各ECU必须具备稳定可靠的本地时钟和相应的时钟同步和计数机制的结论。 结合混合动力电动汽车动力系统对采用TTCAN协议通讯时的网络性能进行了测试和分析，结果表明，TTCAN网络中周期型消息的实时性不受网络中其他消息的影响，时间触发通讯方式和系统矩阵的调度安排在一定程度上减少了总线上消息间的冲突，提高了网络实时性和总线带宽利用率。 对比分析同等条件下TTCAN总线网络和CAN总线网络的性能，TTCAN协议能够保证网络总线在高峰值负载的情况下网络的实时性。 研究了对TTCAN总线网络中time master（时间主节点）和reference message（参考消息）进行故障诊断和容错的方法，通过实验验证了采用冗余的方式能够保证当前时间意义上的主节点和参考消息故障情况下整个网络的性能不受影响，提高故障情况下网络的可靠性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：refent
CAN工业局域网也叫控制器局域网，它属于现场总线的范畴，是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了CAN总线在电动汽车故障诊断系统中的应用方案，它具有通用性、可编程和智能化等特点。 本文首先介绍了电动汽车的概念、国内外故障诊断系统的发展状况及CAN总线的基本概念。通过对CAN总线通信原理的深入分析，建立了基于CAN总线的控制网络结构模型，首次将iCAN协议应用于电动汽车低速CAN网络，并参照SAEJ1939协议建立了高速CAN应用层协议。文中还介绍了所开发的CAN总线硬件平台，包括三个低速节点，三个高速节点和一个中央控制器（网关服务器）。并详细介绍了中央控制器（网关服务器）的开发过程及功能，中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案，上位机编程采用组态软件MCGS，有利于协议的分析及信息的显示与存储。 中央控制器也是整车的故障诊断管理单元，本文分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式，对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨，提出了故障信息的编码方式。并能将故障信息通过数据库保存起来，通过数据库管理系统快速准确地查找历史故障信息，对当前的故障判断提供帮助，达到快速、准确的找到故障原因并提供解决方案。 本论文所做的工作将有助于国内的电动汽车故障诊断分析系统的快速发展，为电动汽车故障诊断提供了新的途径，电动汽车故障诊断分析系统具有重要的经济价值和广阔的应用前景，并为今后这方面的研究提供了一个参考。
上传时间： 2013-06-23
上传用户：青春123
由于汽车排放、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，使得汽车电子控制程度也越来越高。汽车电子控制装置必须迅速、准确地处理各种信息，并通过仪表显示出来，使驾驶员及时了解并掌握汽车的运行状态，妥善处理各种情况。 本文以上海汽车荣威550的仪表盘为研究对象，对车速表、燃油表和水温表进行了改进，提出了ARM+Linux+MiniGUI这样一种系统设计方案，并对其进行了详细的分析与设计。 首先，论文给出了选题的背景与意义，讨论了汽车仪表目前的状况和发展趋势，并给出了本文的研究内容。通过分析改进后仪表盘的特点，给出了系统的总体设计方案。 其次介绍了仪表系统的软硬件平台，其中硬件包括主控制器的选择，存储器电路等外围电路的设计；软件包括嵌入式Linux开发平台的构建以及驱动程序的开发。 最后详细讲解了改进后仪表盘的用户界面设计，包括对几种常用的嵌入式GUI进行介绍，宿主机开发环境的建立以及使用MiniGUI开发应用程序，并简单介绍了几种软硬件抗干扰技术。 本文采用传感器技术、CAN总线和嵌入式技术，对荣威550汽车仪表进行合理化和人性化设计，结果表明，改进后的汽车仪表这不仅可以避免精度低、可靠性差等不足，而且具有精度高、智能化高、扩展性好等优点。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：wanghui2438
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间： 2013-10-20
上传用户：huannan88
用AVRM128单片机读取汽车通信K总线，用于查错，可以由单片机UART串口来完成
上传时间： 2014-01-07
上传用户：hfmm633
汽车电子上现在最火热的总线之一LIN总线的单片机实现。
上传时间： 2015-07-11
上传用户：sardinescn
