·详细说明：机械电子书籍 国外著名机械专家编写 第二版本
上传时间： 2013-06-01
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根据机械电子工程类专业测控实验教学平台数据采集的需要，在综合考虑成本和性能基础上，提出以为主处理芯片的数据采集卡设计方案。 该方案的主要特点是，使用基于ARM7TDMI内核的，工作主频最高可达44MHz；内置高性能的ADC和DAC模块，采样速度最高可达1MSPS，采样精度为12位；模拟信号输入通道最多可达16路，模拟信号输出通道最高可达4路；具有丰富的外设资源可以使用，GPIO口数目最高可达40个。 在设计中采用了模块化思想，将系统分为四个功能模块：主模块的功能是控制ADC进行信号采集和DAC进行模拟信号输出；模拟信号模块的作用是对传感器输入信号和DAC输出波形进行简单的调理；数字信号模块引出32路数字I/O口，可用于需要采集数字量的场合；JTAG模块可进行程序的调试和下载，对于数据采集卡的二次开发有很大的作用。 在本数据采集卡上，尝试进行了μC/OSⅡ操作系统的移植，成功实现了四个任务的管理。在实际应用中，工作数小时仍可保持正常的运行。 为检验数据采集卡的串口通讯能力，利用LabVIEW程序读取下位机串口发送的已采集到的数据，进行波形图绘制。 为检验本数据采集卡的ADC和DAC精度，设计实验利用DAC输出波形，并利用ADC将采集到的波形通过LabVIEW显示，测量结果显示两者电压值误差均在可允许的3LSB（Least Significant Bit）范围内，表明本数据采集卡已基本实现预期设计指标。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：bruce
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者：彭军桥 专业：机械电子工程 导师：陈慧宝 吴安德 学位：硕士 单位：上海大学 分类：V423.843 主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼 时间：2003年12月01日&n
上传时间： 2013-05-31
上传用户：ljt101007
《MATLAB7.x数字信号处理》源代码。本书面向信号处理领域，在简要介绍信号处理基本概念的基础上，详细介绍了MATLAB工具箱函数及其使用，内容涵盖了MATLAB使用基础、高级编程和重要领域的应用。在结构安排上，本书立足于信号处理各个具体领域，并结合信息处理工具箱，以大量的程序访真为依托，讲解了MATLAB在信号处理中的具体应用。 本书结构合理，内容全面，图文并茂，实例丰富，适用面广，适合信号处理、自动控制、机械电子、自动化、电力电气、通信工程等专业的本科生、研究生、教师和科技工作者阅读。可作为数学信号处理课程的参考书，对涉及数字信号处理的各大院校师生具有重要的参考价值和实用价值。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：shus521
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
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南理工机械电子工程专业的微机接口技术的PPT
上传时间： 2016-05-09
上传用户：夜泊秦准
内容简介 本书基于Blynk 物联网平台，通过项目实践的方式引导读者制作物联网项目。全书包括 准备篇、基础项目实践篇、中级项目实践篇、高级项目实践篇和附录五部分内容。 本书先介绍物联网的一些概念，并在认识物联网开发板的基础上介绍搭建物联网开发环 境的方法；接着通过实现远程控制台灯、定时风扇等初级项目，引导读者利用手机与硬件完成互相发送简单命令、实现远程控制、远程数据获取等任务。随着项目的深入，本书将介绍网络校准时钟、校园气象站等中级项目，进而介绍远程红绿灯、教室人数统计器等高级项目，最终帮助读者掌握复杂数据的发送与接收、硬件与硬件之间的通信与桥接等技能。 通过阅读本书，读者可以掌握Blynk 物联网开发技术的相关知识，了解物联网的开发原 理与步骤，能够独立开发物联网项目。 本书适合具有图形化编程（Scratch、Mixly 等）基础的小学高年级学生以及对物联网等创客技术感兴趣的初、高中学生阅读，也可供中小学信息技术教师、培训机构的创客教师阅读参考。作者简介 裘炯涛，浙江省杭州市经济技术开发区听涛小学信息技术老师，致力于创客教育、STEAM 教育研究，在《中小学信息技术教育》《无线电》《中国信息技术教育》等期刊发表十余篇相关论文，著有《边玩边学Scratch: 儿童趣味游戏设计之猫咪侠历险记》《来吧，一起创客！基于Mixly 的创客作品30 例》（上下册）等广受国内中小学创客师生喜爱的图书。曾受邀到北京师范大学、浙江大学、杭州师范大学、宁波大学等高 校以及上饶、海宁、温州等地做专题讲座和经验分享十余次。 陈众贤，浙江大学机械电子工程硕士，“捣鼓车间”青少年科技创新实验室创始人。从事人工智能、机器人、智能设备等研究行业多年，曾任浙江大学机械工程学院助理研究员，参与多项国家级研究项目，拥有十余项国家专利。兼任杭州市多所中小学校外创客导师，指导学生参加国家、浙江省内各级科技类比赛（多次荣获一等奖），并指导学生申请十余项专利。致力于创客教育、STEAM 教育行业3 年，撰写十余篇教学案例，发表于《无线电》杂志、《爱上机器人》杂志、DF 创客社区等。
标签： 物联网
上传时间： 2022-04-28
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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
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AD16官方版是一款高效专业的机械电子设计辅助工具，AD16汉化版功能强悍，提供了非常全面的电子线路板设计流程及开发插件，Altium Designer 2016软件，支持板级设计、智能数据管理、软设计、快速成型等功能，并且工具便捷好用，是PCB开发者必备工具。AD16软件功能 通过原理图设计和PCB布线之间的网络颜色同步，确保文档的准确性和可视性。通过可控的ECO指令，即时同步网络颜色到PCB布线中。 应用新的元件布局系统，高效应对板卡设计。在板卡设计时，可以动态放置和拖拽元件，并进行推挤、避让或与其它元件对齐。 通过可视化间距边界功能，AD16官方版可以实时清晰地查看布线策略的影响。在走线时可以看到走线和元件之间的距离间隙，轻松应对高密板。 使用在元器件引脚属性中增强的引脚长度定义来精准高效地进行高速设计布线。增强的引脚长度计算功能包括了芯片内部连接导线的长度，无需进行耗时的手动计算。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
三菱plc编程软件(gx developer)是目前国内最专业的机械电子编程软件，拥有丰富的调试功能，能够用各种方法和可编程控制器CPU连接，能够简单设定和其他站点的链接，所制作的程序可实现标准化等特色。另外该软件利用Windows的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel，Word等制作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。本站这里提供的是gx developer 8.86中文版下载，并附有详细的安装教程，请用户仔细查看下文的说明。
上传时间： 2013-04-15
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