现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间： 2013-07-29
上传用户：eeworm
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间： 2013-04-24
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：amandacool
本文主要研究了认知无线电频谱感知功能的关键技术以及硬件实现方法。首先，提出了认知无线电频谱感知功能的硬件实现框图，包括射频前端部分和数字信号处理部分，接着简单介绍了射频前端电路的功能与特性，最后重点介绍了数字信号处理部分的FPGA实现与验证过程。 数字处理部分主要实现宽带信号的短时傅立叶分析，将中频宽带数字信号通过基于多相滤波器组的下变频模块，实现并行多通道的数字下变频，然后对每个信道进行重叠加窗处理，最后再做快速傅立叶分析(FFT)，从而得到信号的时频关系。整个系统主要包括：延时抽取模块、多相滤波器模块、32点开关式流水线FFT模块、滑动窗缓冲区、256点流水线FFT模块等。 本设计采用Verilog HDL硬件描述语言进行设计，基于Xilinx公司的Virtex-4XC4VSX35芯片。整个系统采用全同步设计，可稳定工作于200MHz，其分析带宽高达65MHz，具有很高的使用价值。
上传时间： 2013-07-09
上传用户：liuchee
本文主要研究了认知无线电频谱感知功能的关键技术以及硬件实现方法。首先，提出了认知无线电频谱感知功能的硬件实现框图，包括射频前端部分和数字信号处理部分，接着简单介绍了射频前端电路的功能与特性，最后重点介绍了数字信号处理部分的FPGA实现与验证过程。 数字处理部分主要实现宽带信号的短时傅立叶分析，将中频宽带数字信号通过基于多相滤波器组的下变频模块，实现并行多通道的数字下变频，然后对每个信道进行重叠加窗处理，最后再做快速傅立叶分析(FFT)，从而得到信号的时频关系。整个系统主要包括：延时抽取模块、多相滤波器模块、32点开关式流水线FFT模块、滑动窗缓冲区、256点流水线FFT模块等。 本设计采用Verilog HDL硬件描述语言进行设计，基于Xilinx公司的Virtex-4XC4VSX35芯片。整个系统采用全同步设计，可稳定工作于200MHz，其分析带宽高达65MHz，具有很高的使用价值。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：bcjtao
压缩感知是针对稀疏或可压缩信号，在采样的同时即可对信号数据进行适当压缩的新理论，采用该理论，可以仅需少量信号的观测值来实现精确重构信号。文中概述了CS理论框架及关键技术问题，介绍了信号稀疏表示、观测矩阵和重构算法。最后仿真实现了基于压缩感知的信号重构，并对正交匹配追踪（OMP）重构算法性能作了分析。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：shen1230
认知无线电是一种用于提高无线通信频谱利用率的新的智能技术，检测频谱空穴是否存在是实现认知无线电的前提和关键技术之一。首先简述认知无线电的背景和概念， 针对认知无线电的频谱感知功能，介绍了基于能量检测的频谱检测方法，并在Matlab环境下进行了仿真实验， 比较在相同的虚警概率情况下的检测概率与信噪比的关系。仿真实验结果表明，在相同的虚警概率时，当信噪比大的时候，检测概率越大。
上传时间： 2014-12-23
上传用户：2728460838
“车联网技术”的兴起，大量传感技术得到应用，受无线传输设备与传感器体积限制，信息只能单向传递，缺少与被感知设备间交互。提出一种通过BOA技术远程感知交通设备中部件访问的双向交互技术，配合虚拟独立地址技术可以达到部件分组独立控制。这样BOA通过CAN总线集成可以对设备整体进行全部部件监控和更多的优化操作，达到更大范围内的远程参数获取与监控。最后，通过具有BOA技术的实例证明，此种技术可行。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：落花无痕
针对认知无线电网络、频谱监测等领域对宽频段频谱感知的需求，基于无线传感器网络的特点，提出了一种面向频谱感知的传感器网络设计方案，包括分簇的网络结构、分频段的协作感知机制以及感知结果的协作处理机制，分析了实现这种方案的关键技术，为利用传感器网络进行宽频带协作频谱感知提供了一种可选的方案。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：小火车啦啦啦
针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题，提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送，实现功耗管理和任务管理。实验结果表明，该设计的感知节点具有功耗低、精度高、实时性强、稳定可靠、体积小、灵活性高和操作方便的特点。
上传时间： 2014-07-03
上传用户：q123321
